工业机器人技术及的应用 搬运机器人及其操作的应用.ppt

工业机器人技术及应用 搬运机器人及其操作应用 讲授:陈克宗 章节目录 51搬运机器人的分类及特点 5.2搬运机器人的系统组成 5.3搬运机器人的作业示教 5.3.1冷加工搬运机器人 5.3.,2热加工搬运机器人 学口导入探回课认知限个小一思习 5.4搬运机器人的周边设备 54.1周边设备 5.4.2工位 l/52 课前回顾 √如何使用在线示教方式进行工业机器人任务编程? √如何进行工业机器人离线作业示教再现? 2/52 学习目标 了解搬运机器人的分类及 ≥能够识别搬运机器人工作 特点 站基本构成 ≯掌握搬运机器人的系统组 成及其功能 ≯能够进行搬运机器人的简 单作业示教 熟悉搬运机器人作业示教 的基本流程 熟悉搬运机器人的周边设 备与布局 3/52 导入案例 机器人助力机床上下料,国产高效智能压铸装备研制成功 置【导入案例】 智能压铸岛是以压铸机为核心设备构成的一组智能化生产单元,以无人化生 管理方式自动完成从原材料到 格铸件成品间的工艺生产流程 现压铸生产的程序化、数字化 和远程控制。高效智能压铸岛以 压铸机为核心,配备3-10个机器 人和多部AGV小车,集成多个控 制系统、伺服系统、检测系统于 体,包括铝液智能熔化系统 伺服定量浇注系统、炉料回收系 智能熔体含气量检测系统 空压铸系统自动模温机、自动三维伺服喷涂机械手、耐高温抗腐蚀的装件取件 器人、镶嵌自动快速加热和均温装置、自动型心冷却系统、自动余料去除及飞 边凊理装置、大型精密压铸模具、输送带、冷却装置、在线智能检测系统、激 打标机、智能转运小车、压铸生产信息化管理系统、嵌入式专用控制器、压铸专返回 系统等设备和系统 4/52