基于ABB工业机器人的现场应用编程.docx

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2020-07-05 发布于山西
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PAGE PAGE 2 开题报告毕业设计（论文）题目基于ABB工业机器人的现场应用编程题目类型工程设计（项目）R 论文类□ 作品设计类□ 其他□ 一、选题简介、意义随着工业 4.0 的提出，我国作为制造业大国，正在由“中国制造”逐步向“中国智造”转型，工业机器人在制造业创新驱动发展战略中扮演着不可或缺的角色。本文研究的主要内容是以工业机器人 ABB 为平台，对其进行二次开发，集成了六维力传感器和体感传感器 Leap Motion，并最终开发出了具有远程控制功能的网络集成控制系统。详细分析了 ABB IRB1410 型机器人的软硬件构成。对 RAPID 程序的编程方式进