KUKA 机器人日常维护手册报告.doc

最新课件 焊接机器人日常维护保养手册 一． 日检查及维护 1． 送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2. 焊接过程中检视导电嘴是否磨损过大，是否需要更换。3． 气体流量是否正常。 4． 检查平衡吊拉力是否足够。 5． 水循环系统工作是否正常。 6． 每班交接时通过cal-tcp程序检查TCP精度。7． 每60分钟手动清理喷嘴内部的焊渣。 二． 周检查及维护 1． 擦洗机器人各轴。 2． 检查TCP精度。 3． 检查清渣油油位。 4． 检查机器人各轴零位是否准确。 5． 清理焊机水箱后面的过滤网。 6． 清理压缩空气进气口处的过滤网。 7． 清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。 8． 清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。 9． 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理） 10． 检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。 11. 检查焊枪枪夹是否有松动。 三． 月检查及维护 1. 清理导轨灰尘，并加润滑油。（导轨上有油壶，普通机油即可）如下图。 2． 送丝轮滚针轴乘加润滑油。（少量黄油即可） 3． 清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可） 4． 用压缩空气清理控制柜及焊机。 5． 检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液 6. 控制柜内灰尘定时用干燥的压缩空气清理（此项可请电工来执行）7． 完成1—6项的工作外，执行周检的所有项目。