Modbus通讯协议范文.doc

Modbus 通讯协议简化 V1.0 2004-5-21 1 Modbus 协议概述 Modbus 协议是主从站通讯协议，用异步串行口完结通讯，物理层选用 RS485 或 RS232。传输速率能够到达 115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多 247 台从站。 受线路和设备的约束，最多可接一台主站和 32 台从站。 Modbus 协议的某些特性是固定的，如帧格局、帧次序、通讯过错和反常情况的处 理，以及所履行的功用等，都不能随意改动。其他特性归于用户可选的，如传输介质、 波特率、字符奇偶校验、中止位的个数等等，传输形式为 RTU。用户所挑选的参数关于 各个站有必要共同，在体系运转时不能改动。 Modbus 协议传输形式 Modbus 的传输形式： RTU 方法。 表 1-1 RTU 传输形式的特性 特性 RTU 编码体系 十六进制 每个字符的位数 开端位 1 位 数据位 8 位 奇偶校验位 0 或 1 位 中止位 1 或 2 位 校验和 CRC（循环冗余校验） 帧 Modbus 协议的帧（报文）格局： RTU 帧。 下表是 RTU 传输形式的一般格局指令帧。 从站地址 功用码 数据 校验和 8 位 8 位 N*8 位 16 位 2 Modbus 协议 2.1 通讯方法 Modbus 有两种通讯方法：应对方法和播送方法。 应对方法是主站向某个从站（地址 1~247）宣布指令，然后等候从站的应对；从站 接到主站指令后， 履行指令， 并将履行成果回来给主站作为应对， 然后等候下一个指令。 播送方法是主站向一切从站发送指令（从站地址为 0），不需要等候从站应对；从 站接到播送指令后，履行指令，也不向主站应对。 除了会送确诊校验外， 只要 05、06、15、16 这四项功用 （见 2.3）对播送方法有用。 2.2 Modbus 帧 Modbus 的帧按应对方法分为指令帧（问询帧）和应对帧。指令帧为一般格局指令 帧，应对帧有显长度帧和隐长度帧之分，图 2-1、2-3、2-4 给出了典型的帧格局。 从站地 功 能 数据 校 验 址 码 数据开端寄存器 数据开端寄存器 数据寄 存器 数 据寄存器 和 高位 位置 高位 位置 图 2-1 一般格局指令帧 从站地址 功用码 数据长度 数据 校验和 图 2-3 显长度应对帧 从站地址 功用码 数据 校验和 图 2-4 隐长度应对帧 2.2.1 从站地址字段 帧中的从站地址字段表明接纳主站报文的从站地址。 当从站地址字段为 0 时，表明 一切从站，此刻的报文是播送报文。 用户有必要设定每台从站的专用地址。只要被编址的设备才能对主机的指令（问询） 做出应对。 从站发送应对报文时， 报文中地址的效果是向主站陈述正在通讯的是哪台从 站。 2.2.2 功用码字段 功用码字段同志从站应履行何种功用。表 2-1 列出了功用码的含义和效果。 2.3 节 给出了各个功用码对应报文的详细格局和功用。 表 2-1 Modbus 功用码 功用码 称号 效果（对主站而言） 01 读取开出状况 取得一组开关量输出的当时状况 02 读取开入状况 取得一组开关量输入的当时状况 03 读取模出状况 取得一组模仿量输出的当时状况 04 读取模入状况 取得一组模仿量输入的当时状况 05 强制单路开出 强制设定某个开关量输出的值 06 强制单路模出 强制设定某个模仿量输出的值 07 读取反常状况 取得从站的一些状况（ 8 位） 08 回送确诊校验 把确诊校验报文送从站，以对通讯处理进行评鉴 09 编程 主机模仿编程器的效果，修正从站逻辑 10 打听 定时打听从站是否已完结某长程序使命 11 读取事情计数 取得通讯状况和通讯事情的次数 12 读取通讯事情记载 取得通讯状况、 事情次数、 报文数量和至多 64 个事 件 13 编程 主机模仿编程器的效果，修正从站逻辑 14 打听 定时打听从站是否已完结某长程序使命 15 强制多路开出 强制设定从站几个开关量输出的值 16 强制多路模出 强制设定从站几个模仿量输出的值 17 陈述从站标识 取得从站类型和运转指示灯的状况 18 编程 主机模仿编程器的效果，修正从站逻辑 19 重置通讯链路 使从站复坐落已知状况 20-72 保存 留作扩展功用备用 73-119 不合法功用 120-127 保存 留作内部运用 128-255 保存 用作反常应对 2.2.2 数据长度字段 数据长度字段记载的是随后的数据字段的长度，单位为字符（字节） 。数据字段的 长度总是被规定为 RTU 形式下数据字符的总数， 数据字符的数量总是按 RTU 形式下的 数据字符核算。 2.2.4 数据字段 数据字段内含有从站履行某项详细功用的信息， 或许含有从站应对问询的信息。 这 些信息能够是数值、 地址参数或规模，例如， 从