ABB机器人系统重启说明.ppt

? A B B U n i v e r s i t y - 1 系统启动 IRC5 基本编程 IRC5 Programming Basic 系统启动方式 在 IRC5 系统上 , 有多种启动方式 ? Shutdown ? W-start (warm restart) ? B-start ? I-start (installation restart) ? P-start ? C-start (cold restart) ? X-start (xtra restart) ? A B B U n i v e r s i t y - 2 IRC5 Programming Basic 系统启动方式 W-start ? ? W-start : 重启当前系统 系统动作 : ? 停止当前系统 ? 所以系统参数以及程序被保存到 image 文件 ? 在重启过程中系统状态被恢复 , 启动 static 和 semistatic 任务 , 程序 从程序指针停留的位置启动 ? 激活改变的系统配置 ? A B B U n i v e r s i t y - 3 IRC5 Programming Basic 系统启动方式 B-start ? ? B-start : 以之前保存的系统数据重启系统 系统动作 : ? 当前系统由于关机时无法正确保存 image 文件 , 而导致系统处于系 统失败状态 , B-start 可以让系统以最近一次成功关机时保留的系 统数据来启动系统 ? A B B U n i v e r s i t y - 4 IRC5 Programming Basic 系统启动方式 P-start ? ? P-start : 重启或删除程序和模块 系统动作 : ? P-start 可以让系统得以恢复 , 但是手动装载的程序和模块除外 , 所 有的 static 和 semistatic 任务都将从头开始执行 , 所有的模块都将按 系统配置从新装载 , 系统参数不变 ? A B B U n i v e r s i t y - 5 IRC5 Programming Basic 系统启动方式 P-start ? ? I-start : 重启系统并返回到默认状态 系统动作 : ? I-start 之后 , 系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态 , 对系统参数 或其他设置所做的任何修改都将丢失 ? A B B U n i v e r s i t y - 6