设施规划与物流分析课程第7章物料搬运设备的选择.pptx

《设施规划与物流分析》 管工系 曾敏刚;第一章 设施规划与物流分析的绪论 第二章 物流网络规划与场址选择 第三章 设施布置设计 第四章 系统化布置与物流分析方法 第五章 仓储系统设计 第六章 物料搬运系统设计 第七章 物料搬运设备的选择 第八章 物流分析案例;授课内容 ;物料处理的内容;物料处理作业构成;物流集装技术;物流集装优点举例;物料搬运系统设计;物料搬运设备及用具;二、传统搬运、储存设备 1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。; 2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。; 3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。;4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。 5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。;三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。 ;AGV的路径优化问题—— 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75% 举例：;2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。 机器人的选取指标—— 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。 速度：由整个装配操作完成的周期决定。;物料搬运设备及用具;;18;精品资料网（） 专业提供企管培训资料;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。5月-205月-20Wednesday, May 27, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。04:38:1404:38:1404:385/27/2020 4:38:14 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。5月-2004:38:1404:38May-2027-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。04:38:1404:38:1404:38Wednesday, May 27, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5月-205月-2004:38:1404:38:14May 27, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。27 五月 20204:38:14 上午04:38:145月-20 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 204:38 上午5月-2004:38May 27, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/27 4:38:1404:38:1427 May 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。4:38:14 上午4:38 上午04:38:145月-20 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/27/2020 4:38:14 AM04:38:1427-5月-20 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/27/2020 4:38 AM5/27/2020 4:38 AM5月-205月-20 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。27-May-2027 May 20205月-20 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Wednesday, May 27, 202027-May-205月-20 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。5月-2004:38:1427 May 202004:38