发光物体自动跟踪装置设计.pdf

实用标准文档 信息科技大学 《现代电子技术综合设计》报告 题 目 发光物体自动跟踪装置 学 院 光电工程学院 专 业 光信息科学与技术 文案大全 实用标准文档 学 号 姓 名 指导老师 日 期 2015 年 1 月 29 日 目 录 第一部分 设计要求 3 第二部分 设计方案 3 第三部分 设计原理 4 1. 光信号采集与处理 4 2. 加减法电路 6 3. 绝对值电路及过零比较电路 8 4. 非门电路 10 5. 放大电路 11 6. 除法电路 11 7.锯齿波及其绝对值 12 8.H 桥与舵机 14 第四部分 总结 15 文案大全 实用标准文档 发光物体的自动跟踪装置 课程设计 第一部分 设计要求 设计一套可对发光物体进行自动跟踪的系统，其可对视场的发光物体（如太阳， LED ，激光 光斑）等实现自动跟踪，从而实现始终将自身指向发光目标的功能。 1. 基本要求 可探测系统视场发光物体与系统自身光轴的偏差量； 可根据发光物体的偏差量，驱动转台电机带动系统跟踪发光物体； 全自动跟踪，最大跟踪角速度不大于 1 °/S ； 系统具有抗环境光干扰能力； 跟踪目标距离大于 70cm 。 2. 提高部分 提高跟踪精度和速度； 自由发挥。 第二部分 设计方案 图 1 为设计总框图 减法运算 流压转换 过零比较 非门电路 文案大全 实用标准文档 绝对值电路 加法运算 放大电路 产生锯齿波 除法电路 绝对值电路 PWM 调速 H 桥 舵机 图 1 流压转换：四象限产生的是电流值，利用 324 实现电压与电流之间的转换 , 以便后面计算。 加法运算：利用 741 进行加法运算，可计算出四象限所接收光的总和。 减法运算：用 741 计算出左右象限所接受光的差值，用来计算光斑位置。 过零比较：用 324 对减法结果进行过零比较，大于零的部分输出为 1 。 非门电路：将过零比较进行反向，得到的值同过零比较送至 H 桥控制正反转。 绝对值