plc电梯运行梯形图.pdfVIP

2 P L C 编 程 与 仿 真 题目要求：以实验馆的一部电梯为例（3 层），进行 PLC 编程与仿真 电梯的基本概述 电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电 梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召 唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。 对于一个四层电梯的控制，要解决的主要问题包括以下几个方面： （1） 轿内按扭以及各层门厅按扭的设置； （2） 电梯运行位置的监测； （3） 电梯和各层门厅开关门状态的监测； （4） 确定控制的逻辑。 通过上述问题的分析，可以完成对所需 PLC 的控制点数的选择，同样作为一个逻辑控制为主的系统，需要将 被控电机作为唯一的控制目标，所有的逻辑实现都是针对这一目标进行的，而对此目标的控制又分成了正向/反 向。当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时，根据监测到的上行或下行指令给出 相应的信号，从而控制电梯的驱动 电机进行相应的动作。当有多个呼叫信号到达时，执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号，再响应另一方向 信号。对未及时响应的信号要进行保留。 电梯运行要求 上行要求： 1.当电梯停于 1层或 2 层时，按 S3 按钮呼梯则电梯上升至 LS3 停。 2.当电梯停于 1层，若按 S2 按钮呼梯，则电梯上升LS2 停，若按 S3 按钮呼梯，则电梯轿箱上升至LS3 停。 3.当电梯停于 2 层，若按 S3 按钮呼梯，则电梯上升到LS3 停， 4.当电梯停于 1层而 S2、S3 按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2 暂停 5 秒后继续上升到 LS3 停。 下行要求： 9.当电梯停于 3 层，若按 S2 按钮呼梯，则电梯下降到LS2 停止。 10.当电梯停于 3 层，而 S2、S1 按钮均有人呼梯，则电梯下降到 LS2 暂停 5 秒后继续下降到 LS1 停止。 11.当电梯停于2 层，而 S1、S3 按钮有人呼梯，则电梯先下降至 LS1 暂停 5 秒后，再上升。 12 当电梯停于2 层，而 S1、S3 按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1 暂停 5 秒，再上升至 LS3 停止。 由于电梯运行情况复杂，以上举例不见得完整，但大体包括基本出现的情况，根据上述情况进行 PLC 程序的 设计。 PLC 输入输出点分配 该系统占用 PLC 的 29 个 I/O 口，16个输入点，13个输出点，具体的 I/O 分配如表 4-1 所示。 表 4-1 I/O 分配表 序号 名??? 称 输入点 序号 名??? 称 输出点 0 一层位置 0 电梯上行信号 1 二层位置 1 电梯下行信号 2 三层位置 2 电梯电机正转 3 一楼内呼叫指令 3 电梯电机反转 4 二楼内呼叫指令 4 一楼内呼叫指示 5 三楼内呼叫指令 5 二楼内呼叫指示 6 一楼外上行呼叫 6 三楼内呼叫指示 7 二楼外上行呼叫 7 一楼上行呼叫指示 8 二楼外下行呼叫 8 二楼上行呼叫指示 9 三楼外下行呼叫 9 二楼下行呼叫指示 10 手动开门指令 10 三楼下行呼叫指示 11 手动关门指令