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实用标准文案
1.微分方程的定义
2 3
对于 duffing 方程 x x x 0 ,先将方程写作
x1 x2
2 3
x2 x1 x1
function dy=duffing(t,x)
omega=1;%定义参数
f1=x(2);
f2=-omega^2*x(1)-x(1)^3;
dy=[f1;f2];
2.微分方程的求解
function solve (tstop)
tstop=500;% 定义时间长度
y0=[0.01;0];% 定义初始条件
[t,y]=ode45('duffing',tstop,y0,[]);
function solve (tstop)
step=0.01;% 定义步长
y0=rand(1,2);% 随机初始条件
tspan=[0:step:500];% 定义时间范围
[t,y]=ode45('duffing',tspan,y0);
3.时间历程的绘制
时间历程横轴为 t ,纵轴为 y,绘制时只取稳态部分。
plot(t,y(:,1));% 绘制 y 的时间历程
xlabel('t')% 横轴为 t
ylabel('y')% 纵轴为 y
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grid;% 显示网格线
axis([460 500 -Inf Inf])% 图形显示范围设置
4.相图的绘制
相图的横轴为 y ,纵轴为 dy/dt ,绘制时也只取稳态部分。红色部分
表示只取最后 1000 个点。
plot(y( end-1000:end ,1),y( end-1000:end ,2));% 绘制 y 的时间历
程
xlabel('y')% 横轴为 y
ylabel('dy/dt')% 纵轴为 dy/dt
grid;% 显示网格线
5.Poincare 映射的绘制
对于不同的系统, Poincare 截面的选取方法也不同
对于自治系统一般每过其对应线性系统的固有周期,截取一次
对于非自治系统,一般每过其激励的周期,截取一次
2 3
例程: duffing 方程 x x x 0 的 poincare 映射
function poincare(tstop)
global omega;
omega=1;
T=2*pi/omega;% 线性系统的周期或激励的周期
step=T/100;% 定义步长为 T/100
y0=[0.01;0];% 初始条件
tspan=[0:step:100*T];% 定义时间范围
[t,y]=ode45('duffing',tspan,y0);
for i=5000:100:10000% 稳态过程每个周期取一个点
plot(y(i,1),y(i,2),'b.');
hold on;% 保留上一次的图形
end
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xlabel('y');ylabel('dy/dt');
Poincare 映射也可以通过取极值点得到
function poincare(tstop)
y0=[0.01;0];
tspan=[0:0.01:500];
[t,y]=ode45('duffing',tspan,y0);
count=find(t>100);% 截取稳态过程
y=y(count,:);
n=length(y(:,1));% 计算点的总数
for i=2:n-1
if y(i-1,1)+ep
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