伺服电机计算选择的应用实例.pdf

实用标准文案 伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（ kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数 =0.05 π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率 =0.9 fg ：镶条锁紧力（ kgf ）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（ kgf ）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（ kgf ） =30kgf Z1/Z2 ： 变速比 =1/1 例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径 =32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长 =1000 mm P ：节距 =8 mm 例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（ kgf.cm ） -1 -1 Vm : 快速移动时的电机速度 (mm )=3000 mm ta : 加速时间 (s)=0.10 s Jm : 电机的惯量 (kgf.cm.sec 2 ) 2 Jl : 负载惯量 (kgf.cm.sec ) -1 -1 ks : 伺服的位置回路增益 (sec )=30 sec 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出 : F×L Tm = + Tf 2 π η Tm : 加到电机轴上的负载力矩 (Nm) F : 沿坐标轴移动一个部件 ( 工作台或刀架 ) 所需的力 (kgf) L : 电机转一转机床的移动距离 =P×(Z1/Z2)=8 mm Tf : 滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩