电气控制技术液压传动组合机床控制课程设计说明书.doc

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 电气控制技术 题 目 液压传动组合机床控制 学 院 车辆与动力工程学院 班 级 农业电气化与自动化091 学生姓名 卢浩冉 指导老师 张 伏 日 期 2012.06.28 液压传动组合机床控制 摘要 为了进一步巩固理论知识，培养所学理论知识的在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与与调试；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程绘图、书写技术报告的能力,进行双面单工位液压传动组合机床的控制。组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组合而成的自动化程度较高的高效专用机床。传统的继电-接触器控制系统存在电路复杂、可靠性差、等缺点。而采用PLC控制器作为新一代的工业控制装置,具有开发柔性好,接线简单方便,可靠性高等特点.在此次课程设计中，组合机床的控制回路主要是通过接触器-继电器电路来控制油路。也就是控制YV1、YV2、YV3、YV4、KP1、KP2这六个电磁阀的通断。而油路是事先设计好的，所以我们只要编写一个程序，使得双面单工液压传动组合机床在PLC的控制下，自行完成以上描述的工作流程。 关键词： PLC 双面单工 液压传动 组合机床 控制程序 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u §第一章 绪论 1 §1.1 设计要求 1 §1.2 控制要求 1 §1.3 设计分析 2 §1.3.1 I/O点数确定 2 §1.3.2 PLC机型选择 3 §第二章 电路设计 5 §2.1 主电路图 5 §2.2 硬件配置接线图 6 §第三章 程序设计 7 §3.1 程序设计图 7 §3.2 程序指令表 9 §第四章 设计总结 12 参考文献 13 §第一章 绪论 §1.1 设计要求 本机床用于两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。 液压传动机床的工作程序是： (1) 快进 左右动力头在M1和M2的带动下快速前进 (2)工进 前进到达开关SQ位置即停止,液压泵启动进行工进, 左右动力头进行两端面切削加工。 (3)后退 当工进后,碰到SQ7和SQ8时,挡铁停留KP1和KP2动作,后退 表1-1 各电磁阀的动作 工步 YV1 YV2 YV3 YV4 KP1 KP2 快进 + _ + _ _ _ 工进 + _ + _ _ _ 挡铁停留 + _ + _ + + 快退 _ + _ + _ _ 原位停止 _ _ _ _ _ _ §1.2 控制要求 本机床采用3台电动机进行拖动，Ml、M2为左右动力头电动机，M3为冷却泵电动机。SAl为左动力头单独调整开关。SA2为右动力头单独调整开关，通过它们可实现对左右动力头的单独调整。SA3为冷却泵电动机工作选择开关。 自动循环的工作过程如下：SAl、SA2处于自动循环位置，按下启动按钮SB2，接触器KMl、KM2线圈通电并自锁，左、右动力头电动机同时启动旋转。按下“前进”按钮SB3，中间继电器KAl、KA2、通电并自锁，电磁铁YVl、YV3通电，左、右动力头快速进给并离开原位，行程开关SQl、SQ2、SQ5、SQ6先复位，行程SQ3、SQ4后复位。当SQ3、SQ4复位后，KA通电并自锁。在动力头进给过程中，靠各自行程阀自动变快进为工进，同时压下行程开关SQ，接触器KM3线圈通电，冷却泵电动机M3工作，供给冷却液。 当左动力头加工完毕，将压下SQ7并顶在死挡铁上，其油路油压升高，KPl动作，使KA3通电并自锁；当右动力头加工完毕，将压下SQ8并使KP2动作，KA4将接通并自锁。同时KAl、KA2将失电，YV1、YV3也将失电，YV2、YV4将通电，左右动力头将快退。当左动力头使SQ复位后，KM3将失电，冷却泵电动机将停转。左右动力头快退至原位时，先压下SQ3、SQ4，再压下SQl、SQ2、SQ5、SQ6，使KMl、KM2线圈断电，动力头电动机Ml、M2断电，同时KA、KA3、KA4线圈断电，YV2、YV4断电，动力头停止，机床循环结束。加工过程中，按下SB4，可随时使左、右动力头快退至原位停止 §1.3 设计分析 §1.3.1 I/O点数确定 随着PLC技术的发展，PLC产品种类也越来越多，而且功能也日趋完善。不同种类之间的功能设置有着很大的差异，其结构形式、性能、容量、指令系统、价格也不