一种混沌非线性系统地鲁棒控制.pdf

实用标准文案 一种混沌非线性系统的鲁棒控制 通过应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型 ,然后利用标准形将线 性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计 ,由此设计出原混沌系统的非线性 鲁棒控制器。 1、 受控混沌系统的标准型 考虑一下一类混沌系统： x 10(x x ) 25a(x x ) 1 2 1 2 1 x 28x x x x (35x 29x )a （1） 2 1 2 1 3 1 2 8 1 x x x x ax 3 1 2 3 3 3 3 其中 0 a 1 ， a 未知。 首先引入输出信号 y x ，构造如下受控混沌系统： 1 x 10( x x ) 25a(x x ) 1 2 1 2 1 x 28x x x x (35x 29x )a u 2 1 2 1 3 1 2 8 1 x x x x ax 3 1 2 3 3 3 3 y x1 其中 u 是控制参变量，其它参数同系统（ 1 ）。 本文中所采用方法的目的是根据系统（ 2 ）本身的特点来设计鲁棒控制器，使得统一混 * * * * * * 沌系统（ 2 ）收敛到指定的平衡点 (x , x , x ) 处，显然 (x , x , x ) 应满足下列方程： 1 2 3 1 2 3 * * * * 0 10(x x ) 25a(x x ) 2 1 2 1 * * * * * * 0 28x x x x (35x 29x )a （3 ） 1 2 1 3 1 2 * * 8 * 1 * 0 x x x ax 1 2 3 3 3 3 式（ 2 ）减式（ 3 ）得 精彩文档 实用标准文案 y 10( y y ) 2