- 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
实用标准文案
GPS 导航定位原理以及定位解算算法
全球定位系统 (GPS) 是英文 Global Positioning System 的字头缩写词的简称。它的含义
是利用导航卫星进行测时和测距, 以构成全球定位系统。 它是由美国国防部主导开发的一套
具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。
GPS 用户部分的核心是 GPS 接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。
其中基带信号处理部分主要包括对 GPS 卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导
航数据解码等工作。 导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星
位置计算; 根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信
号传输误差 (主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差 )等各种实时误差的计算,
并将其从伪距中消除;根据上述结果进行接收机 PVT (位置、速度、时间)的解算;对各
精度因子 (DOP) 进行实时计算和监测以确定定位解的精度。
本文中重点讨论 GPS 接收机的导航解算部分,基带信号处理部分可参看有关资料。本文
讨论的假设前提是 GPS 接收机已经对 GPS 卫星信号进行了有效捕获和跟踪, 对伪距进行了
计算,并对导航数据进行了解码工作。
1 地球坐标系简述
要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系, 地球表面的 GPS 接收机的位置是相
对于地球而言的。因此,要描述 GPS 接收机的位置,需要采用固联于地球上随同地球转动
的坐标系、即地球坐标系作为参照系。
地球坐标系有两种几何表达形式,即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐
标系的定义是:原点 O 与地球质心重合, Z 轴指向地球北极, X 轴指向地球赤道面与格林
精彩文档
实用标准文案
威治子午圈的交点 (即 0 经度方向 ),Y 轴在赤道平面里与 XOZ 构成右手坐标系 ( 即指向东经
90 度方向 ) 。
地球大地坐标系的定义是:地球椭球的中心与地球质心重合,椭球的短轴与地球自转
轴重合。地球表面任意一点的大地纬度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角 φ,经度
为该点所在之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角λ ,该点的高度 h 为该点沿椭
球法线至椭球面的距离。设地球表面任意一点 P 在地球直角坐标系内表达为 P( x ,y ,z ) ,
在地球大地坐标系内表达为 P ( φ,λ ,h) 。则两者互换关系为:大地坐标系变为直角坐标
系:
(1 )
式中: n 为椭球的卯酉圈曲率半径, e 为椭球的第一偏心率。
若椭球的长半径为 a ,短半径为 b ,则有
(2 )
精彩文档
实用标准文案
直角坐标系变为大地坐标系,可由下述方法求得
φ由叠代法获得
φc 为地心纬度, ep 为椭圆率
可设初始值φ = φc 进行叠代,直到 | φi=1- φi| 小于某一门限为止。
这两种坐标系在定位系统中经常交叉使用,必须熟悉两种坐标系之间的转换关系。
2 GPS 定位中主要误差及消除算法
GPS 定位中的主要误差有:星钟
您可能关注的文档
- C#编程_学生成绩管理系统系统.pdf
- CAD文件资料转PKPM文件资料的方法.pdf
- catia齿轮画法全解.pdf
- CE-可用性工程的评估报告材料(EN62366).pdf
- CiscoPacketTracer静态路由配置.pdf
- CLOCK时钟置换算法.pdf
- Colles骨折手法复位图解.pdf
- CO、温度、风速传感器的设置实用标准.pdf
- CQI问题分析报告详解.pdf
- DCS液位控制课程设计.pdf
- 私募基金监管及合规运营小蓝本【4月刊】境内外_2024年.pdf
- 联合国西亚经济社会委员会-阿拉伯国家劳动力统计状况( State of Labour Force Statistics in Arab States 202405.pdf
- 高盛-TOP OF MIND-央行分化,中国市场向上及铜价和金.pdf
- 数据中心物理基础设施管理要求白皮书(2024).pdf
- 营销策划 -娃哈哈.PQQ店中店项目-悠简综合抗衰管理系统 2024.pdf
- 全球游戏耳机市场调研 2024.pdf
- 高盛-微软-GENAI发布提升领导力.pdf
- 中小学综合实践活动指导纲要.docx
- KEYENCE基恩士HR-X 系列 MITSUBISHI Q SERIES PLC-LINK 连接指南 通信模块“QJ71E71-100” 篇.pdf
- 大疆 DJI Avata 2 - 安全概要 (畅飞套装) v1.0.pdf
文档评论(0)