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李连江.盛云。张迎春
(天津工业大学,天津300160)
摘要:依据平面机构的基本组成原理和拓扑学知识,建立了节点基本信息数据库和约束关系数据库,构造出平面连
杆机构的数学模型。通过此数学模型分离出可独立求解的二级基本杆组,建立了平面连杆机构分析系统;本系统可实
现对大部分平面连杆机构进行运动学分析。
关键词:连杆机构;计算机辅助分析与仿真
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1002—2333(2004)10—0032—02
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ComputerAnalysis LinI沿ge
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Li蛐-jiang, Yun, Ying-chun
∞anjingPolytechllicuniversity,Tianjing,300160,china)
Abstract: thebasicstmctureof mechanismand amathematic
on establish modelof
Basing theoryplanar topology,we
the mechanism,whichcanbe thebasicinfbmationdatabaseofthenodesandthe
planarlinkage repr℃sentedby
constmint solvablelink are calculated
themodel,the and aIldthe
relationshipdatabase.Analyzing groupsseparated planar
are can inthemost
mechanism established.Thebeused ofthe mechanisms’
linkage system system planarlinkage
kinematics
analysis.
aided aIIdsimulation
Key analysis
words:linkagemechanism,computer
1引言
连杆机构是一种应用十分广泛的机构。对它的分析及
l殳计一直是机构学研究的一个重要课题。传统的机构分析
方法主要是图解法,其特点是求解简单、直观,但是精度较
低。随着计算机的出现及其性能的飞速提高,利用计算机
进行机构的分析与设计已成为一种重要手段。机构的计算
机辅助分析软件系统的开发就成为一项重要工作,国内外
这些点之间的连线构成的,所以可以用两个数据库来描述
在这方面已经进行了不少研究,并已建立了各式各样的分
一个连杆机构的运动简图:结点基本信息数据库和约束关
析与仿真系统。建立这些系统原理基本相同,但其实现的
方法多种多样。本文从平面机构的基本组成原理出发,建 系数据库。其中结点基本信息数据库,舟(P10.,y。,R,,Q。),
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