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第十二章 非线性规划 ? 12.6 KKT 条件 ? 12.7 二次规划 2019/8/5 12.6 约束优化的 KKT 条件 ? 回顾最优条件 ① 单变量非约束 ② 多变量非约束 ③ 有约束的,但只有非负约束 ? 充分条件可能是: 是凹函数 ? 最优性的必要条件: ( ) f x d 0 d f x ? d 0 ( 1 ,2 , , ) d j f j n x ? ? d 0 ( 1, 2, , ) d ( 0, 0) j j f j n x x ? ? ? ? 或者 12.6 约束优化的 KKT 条件 ? 一般约束问题 ? 充分条件可能是: 是凹函数并且 是凸函数 (见 12.2 ) ? 最优性的必要条件: KKT 条件 ( ) f x () ( 1 , 2 , , ) i gx i m ? 12.6 约束优化的 KKT 条件 ? 最优性的充要条件 表 12.4 最优性的充要条件 问题 最优性的必要条件 充要条件可能是 单变量非约束 是凹函数 多变量非约束 是凹函数 有约束的,但只有 非负约束 是凹函数 一般约束 KKT 条件 是凹函数并且 是凸函数 (见 12.2 ) ( ) f x d 0 d f x ? d 0 ( 1 ,2 , , ) d j f j n x ? ? d 0 ( 1, 2, , ) d ( 0, 0) j j f j n x x ? ? ? ? 或者 ( ) f x ( ) f x ( ) f x () ( 1 , 2 , , ) i gx i m ? 12.6 约束优化的 KKT 条件 ? KKT 条件 ? ? ? ? 1 * * 1 * * * 1. 0 , 1, 2 , , 2. 0 3. 0 1, 2 , , 4. 0 5. 0 1, 2 , , 6. 0 m i i i j j m i j i i j j i i i i i j i g f u x x j n g f x u x x g b i m u g b x j n u ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x x x x 1, 2 , , i m ? ? ? 1 * * * 1. = 0 0 0 1, 2 , , 2. 0 0 0 1, 2 , , 3. 0 1, 2 , , 4. 0 1, 2 , , m i i i j j j i i i j i g f u x x x j n g b u i m x j n u i m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x ( 或 当 ) , 对 ( 或 当 ) , 对 12.6 约束优化的 KKT 条件 ? 定理: 假设 是满足某些正则性条件的可微函数。 只有当存在 个数 ,使所有 KKT 条件都满足,这时 可能是非线性规划问题的一个最优解。 ? 推论 假设 是一个凹函数, 是凸函数(即该问题 为凸规划问题),并且这些函数都满足正则性条件。那么当 且仅当定理的所有条件都满足时, 是一个最优解。 1 2 () , () , () , () m fxg xgx gx m 1 2 , , m u u u 1 2 * * * * ( , , , ) n x x x ? x ( ) f x 1 2 () , () , () m gx g x g x 1 2 * * * * ( , , , ) n x x x ? x 12.6 约束优化的 KKT 条件 ? 例
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