Q_YSZB J15-2020大型翻箱机械手 通用技术条件.pdf

Q/YSZB 安徽宇升智能装备有限公司企业标准 Q/YSZBJ15-2020 大型翻箱机械手 通用技术条件 2020-03-05发布 2020-03-18 实施 安徽宇升智能装备有限公司 批准：江银兵 Q/YSZB.J15-2020 前 言 本标准是在总结多年设计、生产、制造大型翻箱机械手的实践基础上， 吸取相关研究成果后制定的。本标准参考了同类产品的标准，执行了 GB/T4064-83 《电气设备安全设计导则》、GB/T5226-1996 《工业机械电气设 备 第一部分 通用技术条件》、GB/T7932-87 《气动系统通用技术条件》、 JB/ZQ4000.8-86 《管道与容器焊接防锈通用技术要求》；参照了GB/T4879-85 《防锈包装》、GB/T6576-86 《机床润滑系统》、GB/T13384-92 《机电产品包 装 通用技术条件》、GB/T16709-1991 《真空技术 管路配件 装配尺寸》、 JB/ZQ4000.9-86 《装配通用技术条件》、JB/ZQ4000.10-86 《涂装通用技术条 件》。 大型翻箱机设备主要用于家用制冷行业、汽车行业及日用品包装行业， 所以此标准规定的技术要求应满足上述使用的需要，试验方法尽可能与现行 的家用制冷行业质量评定标准一致，以使检测具有科学性、准确性与可比性。 本标准由安徽宇升智能装备有限公司精益制造平台提出并归口。 本标准由安徽宇升智能装备有限公司工程技术中心负责起草。 本标准主要起草人：江银兵 2020-03-05发布 2020-03-18 实施 安徽宇升智能装备有限公司 批准：江银兵 Q/YSZB J15-2020 大型翻箱机械手 通用技术条件 1 范围 本标准规定了大型翻箱机械手的产品基本参数、型号、技术要求、试验规则、标志、 包装运输和贮存。 本标准适用于大型翻箱机械手。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用的而构成本标准的条文，本标准定 稿时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列 标准最新版本的可能性。 GB/T25295-2010 电气设备安全设计导则 GB/T4879-1999 防锈包装 GB/T5226-2008 工业机械电气设备 第一部分 通用技术条件 GB/T6576-2002 机床润滑系统 GB/T7932-2003 气动系统通用技术条件 GB/T13384-2008 机电产品包装 通用技术条件 GB/T16709.1-2010 真空技术 管路配件 装配尺寸 JB/ZQ4000.8-86 管道与容器焊接防锈通用技术要求 JB/ZQ4000.9-86 装配通用技术条件 JB/ZQ4000.10-86 涂装通用技术条件 3 产品概述、主要基本参数和型号 3.1 产品概述 大型翻箱机械手包括龙门架体、吸盘部分、旋转部分、升降部分以及水平运行移动 系统、气动系统、电气控制系统等部分组成，主要用于大型箱体的翻箱及移栽。 3.1.1 龙门架体 龙门式主体机架：采用型钢焊接而成，根据现场的实际情况设置 2~3 组立柱，顶部 安装供机械手运行的框式钢结构；具有足够的强度及刚度； 3.1.2 吸盘部分 采用侧面吸取的方式，吸盘设置为前后 2 组；2 组间距采用电机驱动自动对中调 整；由2个气缸夹紧对中好的箱体，吸盘