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学号课程设计位置随动系统建模与频率特题目性分析学院自动化学院专业电气工程及其自动化班级姓名指导教师年月日课程设计任务书学生姓名专业班级指导教师工作单位自动化学院题目位置随动系统建模与频率特性分析初始条件图示为一位置随动系统测速发电机与伺服电机共轴右边的电位器与负载共轴放大器增益为电桥增益测速电机增益其中为折算到电机轴上的转动惯量为折算到电机轴上的粘性摩擦系数为减速比要求完成的主要任务包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求求出系统各部分传递函数画出系统结构图信号流图并求出闭环传递函
学号:
课程设计
位置随动系统建模与频率特 题 目
性分析
学 院 自动化学院
专 业 电气工程及其自动化
班 级
姓 名
指导教师
2014年 1 月 18 日
课程设计任务书
学生姓名： 专业班级：
指导教师： 工作单位： 自动化学院
题目：位置随动系统建模与频率特性分析
初始条件:
图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器 与负载共轴。放大器增益为Ka=40,电桥增益K 5,测速电机增益K 2 , Ra=6Q,
La=12mH J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.5Ngm/A ,f=0.2 Ngm?,i=0.1。其中，J 为折算 到电机轴上的转
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