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增量型伺服初次上电报警解决步骤报警代码涉及参数设定值更改完参数需重新上电绝对值伺服初次上电报警解决步骤除了以上问题还有绝对值伺服本身的设定参数绝对值伺服上电会报绝对值伺服设定步骤先设再设断电上电看测试过程中出现报警及解决方法报警代码涉及参数故障原因设定值或修改方法启动短时间报警电机堵转接错位置检出器异常查看编码器线或排除干扰若是伴随出现按处理上限值检查负载或者电子齿轮比设疋确认以下条件是否产生电机转速与电机转速正确设定参数与电机转速与编码器初始磁场错误磁场位置错误电机接地端是否正常接地编码器讯号
增量型伺服初次上电报警解决步骤:
报警代码
涉及参数
设定值
AL013
P2-15
0
AL014
P2-16
0
AL015
P2-17
0
更改完参数，需重新上电。
绝对值伺服初次上电报警解决步骤： 除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。 绝对值伺服上电会报 AL060
绝对值伺服设定步骤：
2-08 先设30再设28 （断电上电）
TOC \o "1-5" \h \z 2-69 1
2-08 271
2-71 1
0-49 1
看 0-51
0-52
测试过程中，出现报警及解决方法:
报警代码
涉及参数（故障原因）
设定值（或修改方法）
AL006
启动短时间报警
电机堵转，U
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