磁电传感器课件.ppt

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第 7 章 磁电式传感器 式中令 R H =1/ne ,称之为霍尔常数,其大小取决于导体载流 子密度 , IB K d IB R U H H H ? ? ( 7-16 ) 式中 , K H = R H / d 称为霍尔片的灵敏度。 由式( 7-16 )可见,霍尔电势正比于激励电流及磁感应强 度,其灵敏度与霍尔系数 R H 成正比而与霍尔片厚度 d 成反比。 为了提高灵敏度,霍尔元件常制成薄片形状。 第 7 章 磁电式传感器 霍 尔 元 件 激 励 极 间 电 阻 R = ρl/ ( bd ) , 同 时 R=U/I=El / I = vl /( μnevbd ) (因为 μ=v/E , μ 为电子迁移率),则 nebd l bd k ? ? ? (7-17) 解得 R H = μρ (7-18) 第 7 章 磁电式传感器 从式( 7-18 )可知,霍尔常数等于霍尔片材料的电阻率与电 子迁移率 μ 的乘积。 若要霍尔效应强,则希望有较大的霍尔系数 R H ,因此要求霍尔片材料有较大的电阻率和载流子迁移率。 一 般金属材料载流子迁移率很高,但电阻率很小;而绝缘材料电 阻率极高,但载流子迁移率极低,故只有半导体材料才适于制 造霍尔片。目前常用的霍尔元件材料有:锗、硅、砷化铟、 锑 化铟等半导体材料。其中 N 型锗容易加工制造,其霍尔系数、 温度性能和线性度都较好。 N 型硅的线性度最好,其霍尔系数、 温度性能同 N 型锗。锑化铟对温度最敏感,尤其在低温范围内温 度系数大,但在室温时其霍尔系数较大。砷化铟的霍尔系数较 小,温度系数也较小,输出特性线性度好。表 7-1 为常用国产霍 尔元件的技术参数。 第 7 章 磁电式传感器 表 7-1 常用国产霍尔元件的技术参数 第 7 章 磁电式传感器 2. 霍尔元件的结构很简单,它是由霍尔片、四根引线和壳体组 成的, 如图 7-10 ( a )所示。 霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片, 引出四根引线: 1 、 1 ′ 两根引线加激励电压或电流,称激励电极 (控制电极); 2 、 2 ′ 引线为霍尔输出引线, 称霍尔电极。 霍 尔元件的壳体是用非导磁金属、 陶瓷或环氧树脂封装的。 在电 路中, 霍尔元件一般可用两种符号表示, 如图 7-10 ( b )所示。 第 7 章 磁电式传感器 图 7-10 霍尔元件 ( a ) 外形结构示意图; ( b ) 图形符号 第 7 章 磁电式传感器 3. 霍尔元件基本特性 (1) 额定激励电流和最大允许激励电流 当霍尔元件自身温升 10 ℃ 时所流过的激励电流称为额定 激励电流。 以元件允许最大温升为限制所对应的激励电流称为 最大允许激励电流。因霍尔电势随激励电流增加而线性增加, 所以使用中希望选用尽可能大的激励电流,因而需要知道元件 的最大允许激励电流。改善霍尔元件的散热条件,可以使激励 电流增加。 第 7 章 磁电式传感器 (2 ) 输入电阻和输出电阻 激励电极间的电阻值称为输入电阻。霍尔电极输出电势对 电路外部来说相当于一个电压源,其电源内阻即为输出电阻。 以上电阻值是在磁感应强度为零,且环境温度在 20 ℃± 5 ℃时所 确定的。 第 7 章 磁电式传感器 (3 ) 不等位电势和不等位电阻 当霍尔元件的激励电流为 I 时,若元件所处位置磁感应强度 为零, 则它的霍尔电势应该为零,但实际不为零。这时测得的 空载霍尔电势称为不等位电势,如图 7-11 所示。 产生这一现象 的原因有: ① 霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上; ② 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不 均匀; ③ 激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。 第 7 章 磁电式传感器 图 7-11 不等位电势示意图 第 7 章 磁电式传感器 不等位电势也可用不等位电阻表示, 即 I U r 0 0 ? ( 7-19 ) 式中: U 0 —— 不等位电势; r 0 —— 不

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