《工业机器人》结课论文.pdf

机械与##学院 《工业机器人》结课论文 （2013-2014 学年第一学期） 论文题目：认识工业机器人 姓名： 陈koujin 学号： 110401061038 班级： 机械电子工程18 班 指导老师：mayuanla 老师 时间：2013 年01 月28 日 成绩： - 0 - 摘要 近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国工业机器人的发展提供了良好的 条件，工业机器人也越来越受到重视，工业机器人的运用带来了客观的经济效益， 国家经济的快速稳定发展离不开工业化，离不开更加先进的工业机器人的运用。 论文主要介绍了工业机器人的应用、发展和工业机器人的简单知识，力争对工业 机器人有初步的正确的认识。 关键词： 工业技术 ，工业化 ，工业机器人 Abstract In recent years ，the high speed development of economy and industrial technology ， for the development of our country industrial robot to provide a good conditions.industrial robot had taken more and more attention.the use of industrial robot have produced the objective economic benefits. The country's economic rapid and steady development cannot leave the industrialization,it also can not to leave the use of more advanced industrial robot.This paper introduce the use of industrial robot 、the develop of industrial robot and simple knowledge about industrial robot ， word hard for making right simple recognize about industrial robot. Key words: technology industrialization industrial robot - 1 - 目录 摘要 - 1 - Abstract - 1 - 绪论 - 3 - 一： 工业机器人的应用和发展 - 3 - 1.1 工业机器人的应用 - 3 - 1.2 工业机器人的发展 - 3 - 二： 工业机器人的基本组成及技术参数 - 4 - 2.1 工业机器人的基本组成 - 4 - 2.2 工业机器人的技术参数 - 6 - 三： 工业机器人的控制 - 6 - 3.1 工业机器人控制基础 - 6 - 3.2 工业机器人的驱动器 - 7 - 四： 工业机器人的传感器 - 7 - 4.1 工业机器人传感器的分类及要求 - 7 - 4.2 常用工业机器人传感器 - 8 - 五： 结语 - 9 - 六： 参考文献 - 10 - - 2 - 绪论 机器人英文名称“Robot”，由最早的意义是像奴隶那样进行劳动的机器。受 到各种影视宣传和科幻小说的影响，我们对机器人的印象很多是外貌和人相似的 机器和电子装备。但现实机器人并非如此，尤其这次要说的工业机器人，它与