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摘 要 1
一 . 绪论 . 2
二．超声波测距的原理 . 3
2.1 超声波的基本理论 . 3
2.2 超声波测距系统原理 . 7
三 . 系统硬件的具体设计与实现 . 8
3.1 系统原理和框图 . 8
3.2 功能模块的设计 . 8
3.2.1 单片机介绍 . 8
3.2.1.1 STC89C52 管脚说明 9
3.2.1.2 STC89C52 主要特性 10
3.2.1.3 芯片擦除 11
3.2.2 超声波测距模块 HC-SR04 11
3.2.2.1 产品特点 . 11
3.2.2.2 基本原理 . 12
3.2.2.3 电气参数 . 12
3.2.2.4 超声波时序图 . 12
3.2.3 LCD1602 液晶显示 13
3.2.3.1. 引脚
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