Q_0600GXZN004-2020特种机器人维修保养和贮存细则.pdf

Q/GXZN 山东国兴智能科技股份有限公司企业标准 Q/0600GXZN004-2020 特种机器人维修保养和贮存细则 2019-5-15 发布 2019-5-21 实施 山东国兴智能科技股份有限公司 发 布 前 言 本标准由山东国兴智能科技股份有限公司起草。 本标准于2019 年05 月15 日首次发布，自2019 年05 月21 日起实施。 本标准主要起草人：鲍明松、郭亭亭、刘文涛、李希彬、孙洪阳。 - Ⅰ- 特种机器人维修保养细则 1 范围 本标准规定履带式移动底盘及特种履带式移动机器人的维修、保养和存储等事项。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GA 892.1-2020 消防机器人第1 部分：通用技术条件 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB 5083-1999 生产设备安全卫生设计总则 GB7528-2017 机车运行安全技术条件 GB/T 9969-2008 工业产品说明书 总则 3 运行前的检查 设备运行前适当的检查相关零部件的功能和状态，有利于更好的操作设备，延长设备的使用寿命。 （1）检查履带式机器人底盘电池和遥控器的电量； （2）检查履带式机器人底盘履带的松紧度和磨损情况； （3）检查履带式机器人底盘遥控器和底盘之间的通信情况； （4）检查履带式机器人底盘的机械刹车是否打开； （5）检查履带式机器人底盘上的按钮和急停按钮是否处于正确的状态； （6）检查履带式机器人底盘的遥控天线是否安装正确和拧紧到位。 4 使用环境要求 使用设备时须遵照下列事项进行： （1）底盘允许的工作环境温度为-20℃～60℃范围内； （2）底盘和机器人防护等级为IP67，禁止在超出其所能承受防护等级的恶劣场合使用； （3）履带车避免接触易燃、易爆、腐蚀性液体及气体； （4）必须了解履带车的载重、爬坡、越障等性能，并在设计参数内使用，否则将减少履带车使用 寿命，发生倾覆危险； （5）履带车启动前，应先试运转检查蓄电池电量，急停开关、仪表等能否正常工作，履带车转向 是否灵活，转向手柄是否正常，制动是否正常； （6）启动速度不宜过快，应确保履带车行进范围内无人员和障碍物，将速度由慢到快逐渐调节， 避免速度突变造成伤害或损失； （7）履带车在坡以及越障前行的情况下，应尽量减小速度，防止履带机器人过载和倾覆。 5 维修和保养 5.1 维修保养总则 （1）当操作人员在保养或检查机器时，禁止其他人操作操纵杆，否则会造成操作人员重伤； （2）在实施维修工作之前，应决定其作业的指挥员，制定其作业程序，进行有步骤作业； （3）应使用正确的维修工具，不得使用损坏的、低质量的工具； （4）勿将异物掉在机器内部，否则会引起机器损坏、操作失误和其他故障。 - 8 - Q/0600GXZN004-2020 5.2 整机设备维修保养 高性能的车辆离不开平时的检查保养，正确的检查保养，不仅能延长车辆的使用寿命，而且还可以 早期发现故障，早期处理，因此将会减少维修时间和节省维修费用： （1）驱