立体测图流程总结.pdf

立体测图工作流程 一、准备数据 原始照片 Pos 数据 像控点坐标 相机检校文件 二、利用 pix4d 进行空三加密 POS 数据一般格式如下图，从左往右依次是 相片号、 经度、 维度 高度 航向倾角 旁向倾角 相片 旋角 控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以 是 TXT 或者 CSV。 1 建立工程并导入数据 1.1 建立工程 打开 pix4dmapper ，选项目 -新建项目，在弹出来的对话框中设置 工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后 输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。新 建项目选上，然后选择下一步 Next 。 2.1 加入影像 点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中， 路径中不要包含中文。点 Next 。 3.1. 设置影像属性  图像坐标系 设置 POS 数据坐标系，默认是 WGS84 （经纬度）坐标。  地理定位和方向 设置 POS 数据文件，点从文件选择 POS 文件。  相机型号 设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。 确认各项设置后，点 Next 进入下一步。然后点击 Finish 完成工 程的建立。 2 快速处理检查 这一步可以不做，只是起到一个检查作用。 快速处理出来的 果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。 因此快速处理建议在飞行现场进行，发现问题方便及时处理。如果快 速处理失败了，那么后续的操作也可能出现相同 果。 点运行，选择本地处理。设置如下图，初步处理和快速检测选上， 其他不选，点开始，等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果 （一张的影像拼图），检查快速处理质量报告。 质量报告主要检查两个问题，Dataset 以及 Camera optimization quality。 Dataset(数据集) ：在快速处理过程中所有的影像都会进行匹 配，这里我们需要确定大部分或者所有的影像都进行了匹配。 果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者相片质量太差。 Camera optimization quality （相机参数优化质量）：最初的相机 焦距和计算得到的相机焦距相差不能超过 5%，不然就是最初选 择的相机模型有误，重新设置。 3 加入控制点 控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都 要有控制点。要完成模型的重建至少要有 3 个控制点。通常 100 张相 片 6 个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高 程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度）。控制点不要做在 太靠近测区边缘的位置，控制点最好能够在 5 张影像上能同时找到 （至少要两张）。 3.1 使用像控点编辑器加入控制点 3.1.1 加入控制点文件 点项目，选择像控点编辑器。出现如下对话框。 点击增加像控点 后，图像会出现在对话框中，可以逐个刺出控制点。 选择导入像控点。在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像 控点文件（csv 格式）。 3.1.2 在 图像上刺出控制点 在左侧的图像列表中选中图像，右侧就会显示出该图像。在对应 的位置上，鼠标左键击图像中的点，标出控制点位置。一个控制点最 少要在两张图像上标出来，通常建议标注在 3-8 张图像上。在质量报 告中会显示是否需要在更多的图像上标出控制点。 设置完成后，点 OK。控制点就加入到了工程里面。 4 全自动处理 点击菜单栏运行，选择本地处理，系统出现如下对话框。 4.