汽车防的滑控制系统结构原理和检修.ppt

汽车防滑控制系统 第一节概述 第二节防滑控制系统的基本组成及工作过程 第三节防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理 第四节制动压力调节器的调压方式及工作原理 第五节轿车防滑控制系统 第六节防滑控制系统的维护与检修 第十四章汽车防滑控制系统 第一节概述 汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。 制动防抱死系统(Ant- ock Braking syster),简称ABs。 驱动防滑系统( Acceleration Slip Regulacion),简称AsR。它也 被称为驱动力控制系统( Traction Control Systern),简称Tcs 轮胎与路面的附着关系:F=pG Fu一轮胎与路面间的附着力,N 轮胎与路面间的垂直载荷,N 轮胎与路面间的附着系数。 由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化,因 此,轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。 (-)车轮滑动率对附着系数的影响 车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式,引 入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的 比例 1.汽车在制动过程中,车轮可能相对于路面发生滑移,滑移 成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。 SB=(r-y)/y×100% 100%580,车轮滑移所占成分越多,SB越大。 2.汽车在驱动过程中,驱动车轮可能相对于路面发生滑转, 滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征 SA=(ru-y)/ro×100% 0SA100%,车轮滑转比例越大,SA越大。 通过试验发现,在硬实路面上,弹性车轮与路面间的附着系 数和滑动率S存在如下图所示的关系。 引纵向1 附着系数 附看系数x ABS控制范函 ASR控制范 不稳定 不稳定 横向附新 系数μ 〈列团由承洲动率兼 加速 图14-1附着系数与滑动率的一般性关系 (二)防滑控制系统的作用与工作原理: 使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数 都很大的滑动率范围内 制动防抱死系统在制动过程中,通常将车轮滑移率控 制在10%~20%的范围内:驱动防滑系统在驱动过程中, 通常将车轮滑移率控制在5%~5%的范围内。 制动防抱死系统(ABs)都是在制动过程中,通过调 节轮缸(或制动气室)的制动压力使作用车轮的制动力矩 受到控制,从而控制车轮的滑移率。 而防滑驱动控制系统(AsR)在驱动过程中通常可以通 过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁 紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩,以及通过调节 驱动车轮制动轮缸(或制动气室)的制动压力控制作用于 驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。