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机械动力学
实 验 指 导 书
姓名
班级
学号
南 京 农 业 大 学 工 学 院 机 械 工 程 系
机 械 设 计 教 研 室 编
。
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目 录
实验一 曲柄滑块机构的动力学模拟 1
实验二 单摆机构的动力学模拟 9
实验三 弹簧阻尼器机构的动力学模拟 15
实验四 连接板有限元分析 23
实验五 连杆的有限元分析 32
实验六 活塞的有限元分析 42
。
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实验一 曲柄滑块机构的动力学模拟
一、实验目的
1.初步掌握多体动力学分析软件 ADAMS中实体建模方法;
2.初步掌握 ADAMS中施加约束和驱动的方法;
3.计算出在该驱动作用下滑块运动的位移、速度和加速度。
二、实验设备和工具
1.ADAMS软件;
2.CAD/CAM机房。
三、实验原理
按照曲柄滑块机构的实际工况,在软件中建立相应的几何、约束及驱动
模型,即按照曲柄滑块机构的实际尺寸,建立曲柄、连杆和滑块的几何实体
模型;把曲柄和连杆、连杆和滑块之间的实际连接简化成铰连接,滑块和滑
道之间的连接简化成棱柱副连接,从而在软件中建立其连接副模型;把曲柄
的驱动运动建立相应的驱动模型; 然后利用计算机进行动力学模拟, 从而可
以求得曲柄、连杆和滑块零件在实际工况下的任何时间、任何位置所对应的
位移、速度加速度,以及约束反力等一系列参数。
四、实验步骤
1. 启动 ADAMS/View程序
1.1 在 windows XP 的开始启动,选择所有程序,再选择 MSC.software ,然
后选择 MSC.ADAMS2005中的 Aview ,启动 ADAMS/View程序;
1.2 在欢迎对话框,选择 Create a new model 项;在模型名称栏输入
pistonpump ;重力设置选择 Earth Normal 参数;单位设置选择 MKS系统( M,
KG,N,SEC,DEG,H);
1.3 选择 OK按钮。
2. 检查和设置建模基本环境
2.1 检查默认单位系统 在 Settings 菜单中选择 Units 命令,显示单位设置
对话框,当前的设置应该为 MKS系统。
2.2 设置工作栅格
。
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(1)在 Settings 菜单,选择 Working Grid 命令,显示设置工作栅
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