生产过程动态特性.ppt

本章重点内容 重点: 掌握过程控制系统的组成 结合具体对象,掌握控制系统的方块图 描述法 了解控制系统的性能指标 ■掌握被控对象的动态特性 了解过程数学模型及其建立方法  控制系统的组成 四个基本环节:被控对象网们调节,电磁佩气动蝶(显 示仪表根据需要可选)泵:开关泵、变频泵 通常安装 于控制室 于现场 干扰 X 控制器 执行器 被控戏/y Z 显 仪表 变送器 温度(压力、液位、流量)变送器、在线成分分析仪(通常输出:4-20mA、1~5v 等标准信号)液位开关、料位开关、接近开关(通常输出ono信号)传感器(P00、 热电偶  控制系统的组成 1、被控对象:即被控制的生产设备或装置,如液 罐、加热器、管路系统等。 被控变量一被控对象需控制的变量,如液位、温 度、流量等。 2、执行器:直接用于控制操纵变量变化。执行器 接收到控制器的输岀信号,通过改变执行器节流 件的流通面积来改变操纵变量。常用的是控制阀 3、控制器(调节器):按一定控制规律进行运箅, 将结果输出至执行器。 4、测量变送器:用于检测被控量,并将检测到的 信号转换为标准信号输岀。如压为变送器、液位 变送器。  二过程控制系统的性能指标 1、过程控制系统的几个概念 ◆稳态: 系统不受外来干扰,同时设定值保持不变,因而被调量 也不会随时间变化,整个系统处于稳定平衡的工况 ◆动态: 系统受外来干扰或设定值改变后,被控量随时间变化,系 统处于未平衡状态 ◆过度过程:从一个稳态到达另一个稳态的过程。  2、过渡过程的形式 阶跃输入下,过渡过程的形式分为非周期过程和 振荡过程。 (1)非周期过程:扰动下,被控量的变化单调增大 或减小的过程。 单调发散:被控量不振荡,偏离给定值越 来越远 单调衰减:被控量的变化速度越来越慢, 逐步趋于给定值而稳定下来。