汽车 ABS详解文档幻灯片.ppt

2 、霍尔效应式 优点： – 输出信号幅值不受转速影响； – 频率响应高； – 抗电磁干扰能力强。 二、 G 传感器 水银型： 当汽车制动时，足够大的减速度力将水银上抛，接通电路， 给 ECU 加速度信号。 摆型 ：摆动板（遮光板）两面分别装有两个信号发生器，当汽车制 动时，摆动板摆动信号发生器产生通或断的脉冲信号。 ECU 根据通、断变 换的速率就能计算出加速度来。 应变仪型 ：当汽车制动时，悬架减速度产生的惯性力使半导体应变 片发生弯曲变形，使其电阻变化，引起动态应变仪输出电压的变化；加 速度越大，惯性力越大，输出电压越高。 三、 ABS 电控单元 ABS 的控制软件一般由 防滑控制 和 安全检查保证 两部分组成 。主循环是相隔一定时间就循环一次，其功能主要是对各 模块和子程序进行初始化，对控制标志进行重新设置，对 地址和参数进行确认。 安全保障 主要是对系统的工作状态进行监视并作出检测和诊断 ，当发现存在影响系统正常工作的故障时，作出相应的响 应。 模式选择 根据汽车的参考速度、车轮速度以及系统的故障决定 是否进入 ABS 工作状态。 分析子程序 将计算的车轮运动特性与参考车速比较决定如何调用 电磁阀的控制命令，门限值的设定、控制逻辑的选择都是 在此模块中实现。 制动压力调节装置 ? 根据制动压力装置与制动助力器的结构关系，分 为 分离式 、 组合式和整体式 。 液压调节装置含 有电机驱动的回流泵、储压器、阻尼室、节流阀 和两位液压电磁阀（ 2/2 电磁阀）。 回流泵 ：回流泵将制动分泵中排出的制动液 泵回到制动总泵。 储压器 ：储压器为在减压过程中大量回流的 制动液提供暂时的储存所。 阻尼器 ：阻尼器及其下游的节流装置能 减少 返回到制动总泵中的液压脉冲幅值 ，使噪声减少 。 ? 电磁阀 ? 电磁阀控制三种状态： 加 压：进油阀开，出油阀关 减 压：进油阀关，出油阀开 保 压：进油阀关，出油阀关 （ 1 ）开始制动阶段（系统油压建立） 循 环 流 动 式 ? 开 始 制 动 时 ， 驾 驶 员 踩 制 动 踏 板 ， 制 动 压 力 由 制 动 主 缸 产 生 ， 经 常 开 的 不 带 电 压 的 进 油 阀 作 用 到 车 轮 制 动 轮 缸 上 ， 此 时 ， 不 带 电 压 的 出 油 阀 依 然 关 闭 ， ABS 没 参 与 控 制 ， 整 个 过 程 和 常 规 液 压 制 动 系 统 相 同 ， 制动压力不断上升。 系统油压建立过程 电控单元发出的信号 ? 进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 不通电 不通电 不通电 ( 打开 ) ( 关闭 ) ( 不运转 ) （ 2 ）油压保持阶段 ? 当 驾 驶 员 继 续 踩 制 动 踏 板 ， 油 压 继 续 升 高 到 车 轮 出 现 抱 死 趋 势 时 ， ABS 电 子 控 制 单 元 发 出 指 令 使 进 油 阀 通 电 并 关 闭 阀 门 ， 出 油 阀 依 然 不 带 电 压 保 持 关 闭 ， 系 统 油 压 保 持不变。 电控单元发出的信号 ? 进油电磁阀 出油电磁阀 电动液压泵 不通电 不通电 不通电 ( 打开 ) ( 关闭 ) ( 不运转 ) 通电 不通电 不通电 ( 关闭 ) ( 关闭 ) ( 不运转 ) （ 3 ）油压降低阶段 若制动压力保持不变，车轮 有抱死趋势时， ABS 电子 控制单元给出油阀通电打 开出油阀，系统油压通过 低压储液罐降低油压，此 时进油阀继续通电保持关 闭状态、有抱死趋势的车 轮被释放，车轮转速开始 上升。与此同时，液压泵 开始起动，将制动液由低 压储液罐送至制动主缸。 常规制动 制动总缸 ABS ECU 单向阀 1 单向阀 2 单向阀 3 回位弹簧 A 孔打开 B 孔关闭 0 A 0 V C 孔 泵电机 ABS 执行器 : 常规制动时的 3 位电磁阀和泵电机工作状态 部 件 名 工 作 状 态 3 位 电 磁 阀 “ A ” 口打开 “ B ” 口关闭 泵 电 机 不 运 转 2020/5/9 本章内容 概 述 1 ABS 基本原理 2 ABS 结构 3 其他先进的制动系统 4 第一节 概述 一、 ABS 理论基础 ? 制动评价指标 – 制动效能 – 制动效能恒定性 – 制动方向稳定性 滑移率 S=[(V － Vω)/V] × 100% =[(V － r.ω)/V] × 100% 二、传统制动系统存在的问题 – 纵向附着系数低，制动距离长 – 横向防侧滑能力差，制动稳定性差 – 易抱死，轮胎磨损加剧 三、 ABS 的作用 – 缩短制动距离 – 增加汽车制动时的稳定性 – 改善轮胎的磨损 – 使用方便