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31 3 ）类型 （ 1 ）按操作方式分： 手动换向阀、机动换向阀（亦称 行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等。 手动 机动 电磁动 弹簧复位 液动 液压先导控制 电 - 液先导控制 液压控制阀 32 （ 2 ）按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所 控制的通路数不同分： 二位二通换向阀、二位三通换向 阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等。 二位二通 二位三通 二位四通 二位五通 三位四通 三位五通 液压控制阀 33 二、压力控制阀 —— 用于控制油液压力 , 以满足执行机构的力 或力矩的需要。 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力控制阀 压力继电器 共同特点：利用作用 于阀芯上的液体压力 和弹簧力相平衡的原 理进行工作 液压控制阀 34 溢流阀实物 液压控制阀 1. 溢流阀 35 1 ） 直动式溢流阀 的工作原理 依靠系统中的压力油直 接作用在阀芯上与弹簧 力相平衡，以控制阀芯 的启闭动作。 用于低压小流量 液压控制阀 36 2 ） 先导式溢流阀 由先导阀和主阀两 部分组成 . 主阀： 控制主油路 溢流的开口 先导阀： 控制主阀 的开启压力 用于高压大流量系统 液压控制阀 37 38 39 3 ）溢流阀的应用 溢流稳压 在采用定量泵节流调速 中，调节节流阀的开口大 小可调节进入执行元件的 流量。溢流阀常开，保持 泵出口压力恒定，并将多 余油液溢回油箱。 液压控制阀 40 限压安全作用（安全阀） 变量泵时用溢流阀限制系统 压力。此时阀是常闭的。只有 当系统压力超过溢流阀调整压 力时，阀才打开，油液经阀流 回油箱，系统压力不再增高， 因而可以防止系统过载，起安 全作用。 液压控制阀 41 2. 减压阀 减压阀：使出口压力（二次压力）低于进口压力 （一次压力）的一种压力控制阀。 作用： 1 ）用来减低液压系统中某一回路的油液压 力，从而用一个油源就能同时提供两个或几个不同压 力的输出； 2 ）用在回路中串接一减压阀来保证回路 压力稳定。 液压控制阀 42 3. 顺序阀 —— 控制液压系统中各执行元件的先后动作顺 序。 直动顺序阀 先导式顺序阀 液控（外控）顺序阀 液压控制阀 43 4. 压力继电器 —— 它是一种将油液压力信号转换成电信号 的电液控制元件。 液压控制阀 44 工作原理 : 利用改变节流口的大小来控制流体流量，从而控 制执行元件的运动速度。 类型： 节流阀、调速阀。 调速方法 : ? 节流调速 ：用定量泵供油，采用流量控制阀调节进入执行 元件的流量实现调速。 ? 容积调速 : 改变变量泵的排量或改变变量马达的排量实现调 速 ? 容积节流调速 : 用自动改变排量的变量泵与流量控制阀联合 调速。 液压控制阀 流量控制阀 45 1. 节流阀 2. 调速阀 液压控制阀 46 流量阀的应用 装在进油路上，回油路上或旁油路上都可达到改善速度负载 特性使速度稳定性提高的目的。 v q 液压控制阀 47 一、蓄能器 蓄能器是一能量储存装置。 作用： ? 作辅助动力源 ? 作紧急动力源 ? 补偿泄漏和保持恒压 ? 消除脉动和降低噪音 ? 吸收液压冲击 类型 重锤式 弹簧式 充气式 符号 液压辅助元件 48 二、滤油器 功用 —— 维护油液的清洁。 液压系统的油液中的各种污染物 外部污染物 : 切屑、锈垢、橡胶颗粒、漆片、棉丝 内部污染物：零件磨损的脱落物、油液因理化作用 的生成物 液压系统的故障中 75% 以上是由于液压油中混入杂质 造成的 液压辅助元件 49 机械式滤油器 网式滤油器； 线隙式滤油器； 片式滤油器； 纸芯式滤油器； 烧结式滤油器； 磁性滤油器 滤油器的类型 图形符号： 粗滤油器 精滤油器 液压辅助元件 50 三、油箱 作用： 储油、散热，分离油液中的空气和沉淀污物。 油箱的类型： 开式油箱： 油液的液面与大气相通。 整体式 开式油箱 分离式 闭式油箱： 油箱中油液的液面与大气 隔绝。 符号 液压辅助元件 51 SL300 采煤机简介 功率参数 功率 [kW] 电压 [V] 截割电机 2 x 480 3300 牵引电机 2 x 80 460 泵电机 ( 液压 ) 2 x 9 600 装机总功率 1138 泵电机 型号 直流防爆水冷电机 功率 9 kW 频率 50 Hz 转速 1420 r.p.m. 电压 600 V 电流 13 A 最小冷却水流量 8 l/min 最大工作压力 35 bar 重量 100 kg 种类 齿轮泵 每转排量 16 cm3/rev 流量 22.5 l/min 转速 1420 r.p.m. 最大压力 250 bar （ 25Mpa ） 重量 15 kg 液压油缸 型号 D 190/115 差动缸 行程 645 mm 工作压力 250 bar 限压压力 活塞缸 300 bar 油缸腔 40