第六章 单片机的中断系统.ppt

单片机原理及应用 （第六章 单片机的中断系统） 教学内容 ? 中断系统概述 ? 中断系统的控制 ? 中断系统的编程 DATE: 2019/4/29 PAGE: 2 一、中断系统概述 ? 当 CPU 在执行某一程序过程中，在突发事件的请求下 ， CPU 中断当前正在执行的程序，自动转去执行为处 理该事件而预先编写的服务程序，当服务程序执行完 后， CPU 继续执行原来的程序，这一过程称为 中断 。 ? 请求产生中断的事件称为 中断源 ，中断源向 CPU 提出 请求称为 中断请求或中断申请 。 DATE: 2019/4/29 PAGE: 3 二、中断系统的控制 ? 8051 单片机系统提供 5 个中断源，每个中断源都被分配了 一个编号以及相应的中断服务程序入口地址，通过该入口 地址中的跳转指令转到相应的中断服务程序。 ? 如果多个中断源同时向 CPU 提出中断请求， CPU 将选择优先 级最高的中断源为其服务。当完成高优先级的中断服务后 ， CPU 才能响应低优先级的中断请求。 DATE: 2019/4/29 PAGE: 4 二、中断系统的控制 ? 8051 单片机允许对中断系统进行中断允许控制和中断优先 级控制，可以分别通过配置中断允许寄存器 IE 和中断优先 级寄存器 IP 来实现这两项控制。 ? （ 1 ）定时 / 计数器控制寄存器 TCON 表 6-2 给出了 TCON 的格式，其中低四位用于控制外部 中断 INTO 和 INT1 的工作方式。 DATE: 2019/4/29 PAGE: 5 二、中断系统的控制 ? （ 2 ）中断允许寄存器 IE 通过配置中断允许寄存器 IE 可以实现对中断源的开放 或屏蔽设置，并且可以实现两级控制。 ? 所有的中断源同受一个总开关控制，能够控制所有中断 源是否开放， ? 5 个中断源分别对应一个中断屏蔽位，可以单独设置该中 断是否开放 , 可以进行位寻址。 DATE: 2019/4/29 PAGE: 6 二、中断系统的控制 ? （ 3 ）中断优先级寄存器 IP ? 8051 单片机支持两种中断优先级， 5 个中断源分别对应一 个中断优先级控制位，均可以单独设置为高优先级或低优 先级，该功能通过配置中断优先级寄存器 IP 来实现。中断 优先级寄存器 IP 可以位寻址。 DATE: 2019/4/29 PAGE: 7 二、中断系统的控制 ? 例 6-1 ，如果 IP 的值设为 06H ，如果 5 个中断请求同时发生 ，求中断响应的次序。 ? 解： 06H 化为二进制是 ，根据表 6-4 知，定时器 T0 和外中断 被设置成高优先级中断，因此如果 5 个中断请 求同时发生，中断响应的先后次序是：定时器 T0 →外中断 INT1 →外中断 →定时器 T1 →串行中断。 DATE: 2019/4/29 PAGE: 8 三、中断系统的编程 中断函数的定义 ： void 函数名 (void) interrupt n using m { 中断函数内容 } ? 修饰符 interrupt n 表明该中断服务程序所对应中断源 的中断号，编译器会把该函数转化为中断函数，并在对应 的中断入口地址处添加跳转指令，以便转入本中断函数。 ? 修饰符 using m 用于指定本函数内部使用的工作寄存器 组， m 的取值为 0~3 。该修饰符可省略，由编译器去分配。 DATE: 2019/4/29 PAGE: 9 三、中断系统的编程 ? 编写中断函数时，应注意以下几点： ? （ 1 ）中断函数不带任何参数，否则会导致编译出错。 ? （ 2 ）中断函数不能有返回值，所以函数类型应为 void 。 ? （ 3 ）中断函数必须由中断源触发而自动调用，不得直接 调用，因此也不用提前声明。 ? （ 4 ）中断函数要精简，避免因执行时间过长影响其它中 断的响应。 DATE: 2019/4/29 PAGE: 10 三、中断系统的编程 ? 例 6-2 如图 6-2 所示， P0 口连接了 8 个发光二极管， 引脚 上接了一个按键，要求每次按键均能改变发光二级管的亮 灭。 DATE: 2019/4/29 PAGE: 11 三、中断系统的编程 #include reg51.h #define LED P0 sbit KEY = P3^3; bit flag