2019机械行业职业教育技能大赛.doc

PAGE PAGE 26 PAGE PAGE 1 2019年度机械行业职业教育技能大赛 “汇博杯”移动机器人技术应用赛项竞赛规程 一、赛项名称 移动机器人技术应用 二、赛项组别及参赛对象 （一）赛项组别 本赛项分为中职学生组、中职教师组；高职学生组、高职教师组四个竞赛组别，均为双人团体赛。 （二）参赛对象 凡从事相关专业或职业的企业职工、院校教师、职业院校（含技工院校）在籍学生均可报名参加本次比赛。 原则上，每单位限报2支参赛队伍，每支参赛队由2名选手组成，其分工自行决定。一支参赛队只能配备一名教练（指导教师），一名教练（指导教师）可指导多名选手。 三、竞赛拟定时间及地点 （一）竞赛时间 2019年10月25日—27日 （二）竞赛地点 北京市工贸技师学院 地址：北京市海淀区西四环北路132号 报到地点和住宿酒店等安排详见报到通知。 四、竞赛方式与内容 （一）项目描述 移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、 维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。 （二）考核目的 参照第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，在考核选手工作组织和管理、沟通与人际交往能力、设计、原型搭建、编程、测试与调整、任务与演示方面能力。 （三）考核方式比成绩 本项目竞赛题采用公开命题赛前修改部分参数，赛前公布试题（包括赛题、评分细则）。所命竞赛题内容基于第45届世界技能大赛移动机器人项目技术要求，赛前裁判长结合赛场设备、材料状况，按照移动机器人项目世赛最终试题公布的方式对赛题进行不超过30%的修改、调整，公布修改后的竞赛用试题。 竞赛项目分位模块A，模块B，模块C，模块D，满分为100分，具体模块分数如下： 项目 模块A 模块B 模块C 模块D 总计 分数 10 10 20 60 100 五、竞赛规则 （一）比赛日程安排 Day1 比赛第一天 选手有一天时间去组装、调试比赛用机器人； 选手在指定的调试场地完成机器人装调； 选手将根据时间表完成间歇性测试（B1、B2、B3）； 场地是 6个场地的其中一个，当天上午赛题讲解时抽签。 Day2 比赛第二天 选手继续维护、准备比赛机器人 选手根据时间表进入场地调试机器人、进行机器人演示评分 自动测试任务C1、C2、C3会根据当天公布的运送内容进行，具体的运送顺序未知，机器人需要去读取命令板信息，确定装载零件、抓取“零件架”的顺序。 第一视角测试C4、C5、C6根据未知的运送内容进行，一名选手替换命令板，另一名选手（操作者）通过第一视角摄像头观察场地环境，选手间不得交流。 在早上集中时公布“零件”装载要求、“零件架”、“工作站”要求，并在当天保持不变；比赛场地从未知种场地中抽取一个，当天上午赛题讲解时抽签。 注：按照喀山世赛任务及赛题自动无人化工厂理念，机器人“订单”交付任务每次仅允许一次，即机器人完成当前一个完整交付任务后才允许开始下一个交付任务的工作。 （二）评分标准 本项目评分标准分为测量和评价两类。凡可采用客观数据表述的评判称为测量；凡需要采用主观描述进行的评判称为评价，除时间分外，其它测量分均作为选手基础分带入最终成绩。 本次竞赛评分表按照CIS系统格式，并使用竞赛专用评分系统自动计算和汇总分值，保留到小数点后第二位。 1.评分流程 为确保评分过程的公平性和公正性，评分过程采取回避制度，各裁判不参与自己选手的评分。在竞赛开始前，裁判长进行组织并分配好执裁任务，无执裁任务的裁判不得进入选手工位，执裁过程中不能与自己的选手进行任何交流（中午休息时间除外）。对A/B/C模块进行评分，评判的过程完全按照评分标准进行评分。 2.统分方法 考核中的所有评分项完成，所有参赛选手确认后，统一由裁判长进行复核确认，由工作人员录入系统。统分依据为成绩之和，由高到低排位。最终考核，当涉及到入选名额平分情况时按照如下方式操作： 2.1总成绩分数相等情况下，按照第二天未知自动任务C1C2C3之和成绩高低排名； 2.2如第二天自动任务之和成绩分数相等，则第二天遥控任务C4C5C6之和成绩高者排名优先； 2.3若分数依然相等则追加再赛一轮未知任务遥控任务。 3.机器人控制模式 3.1自动控制模式： 机器人控制程序下载到机器人上； 正式测试期间，不允许参赛者进行机器人与电脑交互； 测试开始可以是笔记本电脑的回车键或者是机器人上的按钮。 3.2第一视角遥控模式： 参赛队伍的一名选手背对比赛场地遥控机器人