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第1章平面机构的结构分析
第1章机构的组成和结构
机构:具有确定运动的实物组合体
1.1机构的组成
1.2机构运动简图
13机构具有确定运动的条件
14机构的组成原理和结构分析
第1章平面机构的结构分析
1.1机构的组成
零件(Par):独立的制造单元体
构件(Link):独立的运动单元
一个构件可以由一个或多个零件组成。
内燃机的
○
套筒
内燃机
连杆螺栓
连杆体
垫圈
轴瓦
螺母回
连杆盖
第1章平面机构的结构分析
11.1构件
1.12运动副
运动副:两个构件之间直接接触所形成的可动联接
Q两个相邻构件直接接触
两者之间允许一定的相对运动
每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接
a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动
三个条件,缺一不可
第1章平面机构的结构分析
副元素:两个构件上参与接触构成运动副的部分(点、线、面)
例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等
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