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欢迎你走进智能控制的世界 创新大赛获奖作品 19：10 00 简易自控系统的设计——09“通则转”指令的应用 课堂活动之 循迹行走 循迹行走的任务交给机器人怎样完成 寻迹走的智能车 对比分析 智能车的控制程序 09 N M “通则转”指令的功能 检测传感器是否感受到外部信号的变化，是则转去执行地址M处的程序，否则程序顺序执行 设计与实践 设计与实践 设计要求： （1）每组选择一张图片，发现其中的问题，并用自动控制的方式加以解决； （2）认真阅读并填写技术设计实验报告单（其中所设问题将会引导大家作出设计） （3）将设计好的程序录入到单片机主控板中，利用+1键做模拟运行 （4）有余力的同学可以完成多项任务 展示与交流 课堂小结 现实生活中的自控系统设计要考虑机械结构的设计，接口电路的设计，外观设计等等诸多问题。 希望大家努力学习，长大后用知识和技术创造更加美好的生活！ 课后作业 进一步完善设计方案，有余力的同学可以完成多项任务，并为下节课的展示做好准备。 * * 00：09 01 05 03：10 00 05：02 15 01 08：09 01 13 11：10 00 13：03 21 03 16：09 01 13 开始 检测钥匙是否插入 延时15秒 检测钥匙是否插入 发音报警 检测钥匙是否插入 要求：观察动作细节 思考：循迹行走过程中 人的各部怎样协调？ 人体系统 执行机构 控制核心 检测部分 眼睛 大脑 四肢肌肉 的运动 输出1口 ——左侧车轮反转 输出3口 ——右侧车轮正转 输出0口 ——左侧车轮正转 输出2口 ——右侧车轮反转 输出端口的分配 00 00 00 03 01 01 01 02 00 00 01 03 01 01 01 02 00 03 01 00 01 01 01 02 智能车 控制系统 人体系统 执行机构 控制核心 检测部分 比较对象 眼睛 大脑 四肢肌肉 的运动 光电传感器 单片机 车轮电机 的转动 开始 左侧检测是否出界 右侧检测是否出界 右转 左转 直行 左侧检测出界，则右转 右侧检测出界，则左转 两侧均未出界，则直行 贵重物品失窃，让人心疼！ 霓虹灯清晨依然在闪烁 浪费能源！ 大型服务器高温会 死机！ 礼仪小姐和礼仪先生的微笑早已司空见惯！