大型工业承压设备检测机器人通用技术条件-编制说明.pdf

国家标准《大型工业承压设备检测机器人通 用技术条件》 （征求意见稿）编制说明 (一 ) 任务来源、计划编号等基本情况 本标准来源于国家重点研发计划 “智能制造基础共性和 关键技术标准研究” 重点专项 （NQI ）。 国标计划号： T-604 。 机器人是先进制造业中不可替代的重要装备，其研发、 制造和应用是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要 标志。近年来，机器人技术得到了迅速的发展，机器人产业 规模快速增大。标准是产业发展和质量技术基础的核心要 素，为了全面贯彻《中国制造 2025》，国家标准化管理委员 会、国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部 联合制定了《国家机器人标准体系建设指南》 。根据任务指 南，对一系列机器人进行标准化建设。本标准依据该指南， 对大型工业承压设备检测机器人进行标准化统筹规划，解决 该检测机器人发展产业化和产品化过程中带来的各种问题， 促进产品行业的快速发展。 (二 ) 标准编制的背景、目的和意义 （1）标准编制的背景 目前,在石化行业使用着大量盛装不同石化产品的承压储 油罐 ,因其储存的物质大多具有易燃、 易爆和毒害性， 属高能 危害性操作单元。储油罐在使用一段时间后，原油中的杂质 就会沉积在罐底和罐壁上，使储油罐有效容量减少，影响储 油罐的效率；同时，由于石化产品具有强腐蚀性，容易对储 油罐造成腐蚀尤其是油罐内壁表面。需要指出的是，由于储 油罐底部边缘板和壁板之间常采用的是 T 型焊缝结构， T 型 焊缝内部的缺陷对油罐安全运行危害特别大。因此，储油罐 需要定期进行检查维修和清除罐内淤渣，对储油罐的清洗和 检测将直接影响油罐的安全和使用寿命。按照中国石油天然 气股份有限公司炼油与销售分公司的石油库设备检修规程 的要求：储油罐根据基础的情况每 2-6 年进行检测一次，管 线每 2 年对使用 5 年以上的进行检测，并在低洼、潮湿的地 方挖开数处检查。目前国内传统的油罐清洗和检测方法主要 利用人工，人工方法存在着劳动强度大、施工周期长、安全 性差、原油回收率低、污染环境等问题。随着我国大型石油 储罐的大量建设和对环境保护问题的日益重视，人工作业已 不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工作业是历史的必 然。 随着机器人技术的出现和发展，人们迫切希望能用机器 人代替人工进行作业。大型工业承压设备检测机器人的出现 正好满足了这样的要求。该检测机器人是将移动技术和壁面 吸附技术相结合的特种机器人，能实现在垂直壁面等危险环 境移动，并能携带检测工具对大型工业承压设备表面进行检 测和维护， 对提高生产效率、 减少工人劳动强度和作业风险， 体现了巨大的应用价值和研究意义。 然而，研究机构和生产企业缺少统一的机器人性能配置 或技术要求规范，导致机器人生产与实际大型承压设备检测 应用脱节。 （2）标准编制的目的和意义 本标准将制订一项统一的大型承压设备检测机器人通 用技术条件，解决我国大型承压设备检测机器人向产品化、 产业化发展过程中，机器人功能配置、技术要求多样化等问 题，为大型承压设备检测机器人的研制、生产提供科学有效 的工具，使大型承压设备检测机器人的研制与生产满足工业 现场检测要求， 在工业承压设备检测中发挥重大作用； 同时， 对指导大型承压设备检测机器人的研制、生产、应用具有重 大的意义，推动我国大型承压设备检测装备的发展，提高我 国工业检测的能力。 (三 ) 工作简况 （1） 工作组的组成单位 标准编制主要参加单位：中国科学院沈阳自动化研究 所、中国特种设备检测研究院、 浙江省特种设备检验研究院、 福建省特种设备检验研究院、华测检测认证集团股份有限公 司、广东省智能制造研究院、北京机械工业自动化研究