-可编程序控制器的指令系统3.4可编程序控制器应用实例作业.ppt

3.1 可编程序控制器概述 3.2 可编程序控制器的组成与工作原理 3.3 可编程序控制器的指令系统 3.4 可编程序控制器应用实例 作业;3.1.1可编程序控制器的产生及发展;　　可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的内存，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。 ;3.1.2 可编程序控制器的特点;可靠性高、抗干扰能力强 ;3.1.3 可编程序控制器的基本类型;2. 按PLC的I/O点数分类;3.按PLC的功能分类;3.1.4 可编程序控制器的应用;3.2 可编程序控制器的组成与工作原理 ;　　PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。 ;输入模块电路构成示意图;输出模块电路构成示意图;　　电源为PLC内部电路提供能源。 ;　　 当用户的输入输出设备所需的I/O点数超过了主机（基本单元）的I/O点数时，可用I/O扩展单元来加以扩展。;3.2.2 可编程序控制器的工作原理; 2. PLC的工作过程;3.2.3 可编程序控制器系统与微机系统及继电器控制系统的比较;PLC目前的价格还比较高，采用微机控制时，可根据实际需要构成所谓最小系统，具有良好的经济性;2.PLC与继电器控制的比较;3.3 可编程序控制器的指令系统;1.梯形图;梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，两侧的垂直公共线称为母线。每一个逻辑行（就像一层阶梯，梯形图由此而命名）起于左边母线，然后是各触点的串、并联连接，靠近右边母线的只能是内部继电器的线圈。;在梯形图中有一个假想的电流，即所谓“能流”从左流向右。例如，当图3-8中触点X00、X01、X02均闭合，就有一假想的能流从左向右流向线圈Y30，则说该线圈被通电接通，或者说被激励。应当注意，在母线两端是没有任何电源的，梯形图中也没有真正的物理电流流动。这个概念上的能流，只是用来帮助更好地理解和分析梯形图。;2.指令表;3.3.2 可编程序控制器的元器件种类及编号;2. FX2系列PLC的性能 ;项 目;辅助继电器;寄存器;项 目;3. FX2系列PLC内部继电器的种类、编号及功能 ;1）输入继电器;3）辅助继电器;5）特殊辅???继电器; 计数器计数次数的设置是用户根据设计要求而自行选定或设定的。;3.3.3 可编程序控制器的基本逻辑指令及编程方法;LD、LDI、OUT指令的使用说明 ;(2)单个触点串联指令AND和ANI ;AND、ANI指令的使用说明 ;（3）单个触点并联指令OR和ORI ;OR、ORI指令的使用说明 ;（4）电路块的并联指令ORB(Or Block);(5)电路块的串联指令ANB(And Block) ;(6)置位与复位指令S/R(Set/Reset);S/R指令的用法 ;(7)脉冲输出指令PLS;PLS指令的用法 ;（8）复位指令RST(Reset);（9）移位指令SFT;（10）跳转指令CJP/EJP;CJP/EJP指令的执行过程;CJP/EJP指令的用法;（11）主控及主控复位指令MC/MCR;MC/MCR指令的用法;(12)空操作指令NOP ;（13）程序结束指令END ;2.编程举例 ;（2）分频电路 ;（3）电动机的起动/停止控制电路;a）停止按钮用常闭触点 b）停止按钮用常开触点;3.3.4 可编程序控制器的状态转换图及编程方法;2.步进及步进返回指令STL/RET;STL/RET指令的用法;3.编程举例 ;状态表;a）功能表图 b）步进梯形图 ;0;3.4 可编程序控制器应用实例;满足控制对象的工艺要求，保证能按照工艺流程准确而且可靠地工作。 ;3.4.2 可编程序控制器应用的基本内容;2.可编程序控制器的选择 ;（2）I/O的选择 ;（3）内存估计 ;（4）响应时间：系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。 ;3.硬件与程序设计 ;4.总装统调 ;3.4.3 可编程序控制器应用的一般步骤;2.可编程控制器程序设计步骤 ;5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止;3.4.4 电梯控制;2. PLC选型及信号编排 ;名 称;输出信号及地址编号 ;名 称;3.系统轿厢内、外控制按钮的动作要求 ;4.梯形图程序设计 ;（2）电梯到层指示 ;（3）层呼叫指示 ;（4）电梯起动和运行 ;3.4.5 多工步机床控制;2.控制流程 ;3.PLC的选型 ;4.I/O信号地址编号 ;4.I/O信号地址编号 ;5. PLC梯形图程序;5. PLC梯形图程序; 作业 P