ABB机器人IO信号配置介绍.pdf

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2020-08-11 发布于江西
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进入主窗口进入主窗口进入主窗口进入主窗口点击ABB主菜单, - 选择 Control Panel 定义输入输出信号进入控制面板窗口进入控制面板窗口定义输入输出信号定义输入输出信号进入控制面板窗口进入控制面板窗口定义输入输出信号定义输入输出信号 • 只有完成定义输入输出板，才能定义相应 • 进入Control Panel 窗口后，选择的输入输出信号。 • 点击Topics菜单,选择I/O后,在列表中点击 Configuration Signal。定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号 • 点击Add, 增加输入输出信号。 • Name －信号名称。按住Name进入文本编辑窗口，定义输入输出信号名称，在系统内名称不允许重复，第一位必须为字母，最长 16 位字符。定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号 • Type of signal －输入输出信号的类型。 • Assigned to unit －分配输入输出板。按住Type of signal, 在出现的列表中选择相按住Assigned to unit,在列表中选择相应的应的信号类型。输入输出板。定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号定义输入输出信号 • Unit mapping －映射物理端口。 • Access level 按住该选项,进入输入窗口输入相应的映射按住Access level,在列表中选择相应的端口号.与输入输出板的特性相关。 Access level 。定义数字输入信号－定义数字输入信号－DI 及及GI 定义数字输入信号－定义数字输入信号－DI 及及GI 定义数字输入信号－定义数字输入信号－及及定义数字