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学习好资料椭圆规机构如图已知连的长滑的速求连杆与水平方向夹角时滑和连杆中的速度作平面运动为基点点的速度分由图中几何关系得方向如图所示例行星轮系机构如图大齿轮固定半径为行星齿轮沿求轮角速度为的角速只滚而不滑动半径为系杆轮及其上度两点的速度解行星齿轮作平面运动求得点的速度为以为基点分析两轮接触点的速度不由于齿轮固定不动接触点因而有滑动显然相反方向与为点相对基点的速度应有所以更多精品文档学习好资料以为基点分析点的速度的速度与垂直且相等点的速度为基点分析方向一致且相等的速已知轮子在地面上作纯滚动轮心的速
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1椭圆规机构如图。已知连A的长l=20c，滑的速=10cm/s，求连杆与水平方向夹角3°时，滑和连杆中的速度:A作平面运动，为基点B点的速度分3BA由图中几何关系得： v?vcot30?103cm/s°30AB vvAAAcm/s?20v?BA30sin v?BAs?1rad?方向如图所示。ABl
例2 行星轮系机构如图。大齿轮I固定，半径为r；行星齿轮II沿1?。求轮II角速度为的角速只滚而不滑动，半径为r。系杆OA轮IO2?及其上B，度C两点的速度。II解:行星齿轮II作平面运动，求得AC点的速度为B??(r?r)v??OA?v2OA1OA?AIIII
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