树莓派技术入门应用--使用树莓派进行简易人脸识别.docxVIP

使用树莓派进行简易人脸识别 昨天的晚会让人脸识别又火了，转载一篇来自 CSDN JireRen 的精彩博文，借花献佛给大家一起尝试DIY树莓派上的人脸识别。 使用树莓派2和OpenCV制作一个简易的人脸识别和追踪系统。 所需硬件 需要：树莓派2、Pi Camera非必须（如果需要追踪人脸运动，需要一个有两个马达的小云台）：云台 安装OpenCV 1 2 3 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install python-opencv 安装PiCamera 由于我没有使用USB摄像头，而是用了特殊的Pi Camera，样子如下图， 所以需要安装PiCamera来控制摄像头。 安装PiCamera: 1 2 3 sudo apt-get install python-pip sudo apt-get install python-dev sudo pip install picamera 至此人脸识别所需要的准备工作已经完成，可以使用下面的演示代码进行测试。 示例代码 Demo.1 第一个演示只使用单核，由于树莓派的性能有限，在只使用一个CPU核心的情况下视频的帧数非常之低，只有5帧左右，效果不太理想， 另外代码中通过 Servo Blaster?控制云台的电机，来实现追踪人脸的功能，不过考虑到这个功能不是必须，所以不在此进行介绍。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 ### Imports ################################################################### ? from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time import cv2 import os ? ? ### Setup ##################################################################### ? # Center coordinates cx = 160 cy = 120 ? os.system( echo 0=150 /dev/servoblaster ) os.system( echo 1=150 /dev/servoblaster ) ? xdeg = 150 ydeg = 150 ? # Setup the camera camera = PiCamera() camera.resolution = ( 320, 240 ) camera.framerate = 60 rawCapture = PiRGBArray( camera, size=( 320, 240 ) ) ? # Load a cascade file for detecting faces face_cascade = cv2.CascadeClassifier( /home/pi/opencv-2.4.9/data/lbpcascades/lbpcascade_frontalface.xml ) ? t_start = time.time() fps = 0 ? ? ### Main ###################################################################### ? # Capture frames from the camera for frame in camera.capture_continuous( rawCapture, format=bgr, use_video_port=True ): ? ????image = frame.array ? ????# Use the cascade file we loaded to detect faces ????gray = cv2.cvtColor( image, cv2.COLOR_BGR2GRAY ) ????faces = face_cascade.detectMultiScale( gray ) ? ????print Found