(NEW)东北大学信息科学与工程学院《839自动控制原理》历年考研真题汇编（含部分答案）.pdf

目　录 2015年东北大学839 自动控制原理考研真题 （回忆版） 2014年东北大学839 自动控制原理考研真题 2013年东北大学839 自动控制原理 （A ）考研真题 2012年东北大学自动控制原理考研真题 2011年东北大学自动控制原理考研真题 2010年东北大学自动控制原理考研真题 2009年东北大学自动控制原理 （A ）考研真题 2008年东北大学自动控制原理考研真题 （含答案） 2007年东北大学自动控制原理考研真题 2006年东北大学自动控制原理 （A ）考研真题 2005年东北大学自动控制原理 （B ）考研真题及详解 2004年东北大学自动控制原理 （A ）考研真题及详解 2003年东北大学自动控制原理考研真题及详解 2002年东北大学自动控制原理考研真题及详解 2001年东北大学自动控制原理 （A ）考研真题及详解 2000年东北大学自动控制原理考研真题及详解 2015年东北大学839自动控制原理考研真题 （回忆版） 一、简述题 1．如何区分线性系统和非线性系统．它们有什么特点。 2 ．线性系统的三个性能指标都是什么？它们对应在对数频率特性 图像中是如何表示的？ 二、根据微分方程画出系统的动态结构图．并求出 。 本题共六个微分方程．输入为 ．输出为 。 三、某系统在单位阶跃输入作用下．输出如图所示。求出系统的 K ．a和b 。 图：稳态值2 ．最大值2.25．峰值时间2s 四、 1．已知道系统的开环传递函数 K ．画出系统的根轨迹图。 2 ．根据系统结构图确定系统阻尼比ξ的最小值．并写出此时系统对 应的闭环极点。 3 ．根据系统根轨迹图．分析当K从0变化到+∞时系统的稳定性。 五、画出系统的幅相频率特性图像．并且用奈奎斯特稳定判据分析 系统稳定性．系统的开环传递函数为 。 六、已知矫正系统如图所示．其中L是矫正前的系统开环频率特 性． 是矫正装置的倒特性． ’是大回路的动态特性。 1．求出矫正以前的系统传递函数。 2 ．求出系统等效开环传递函数。 3 ．求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。 （参考指定教材300页的图） 七、1．已知非线性系统结构图，问串联饱和非线性应满足什么条 件系统才能稳定工作？ 　 2 ．把系统等效为非线性与线性串联的形式．并画出等效传递函 数。 八、已知离散系统结构图如下图所示．求出 （1）中的 ．图 （2 ） 的C （z ）。 （需用指定教材309页的一系列方法做．图为指定教材401页表中采 样系统的综合。） 2014年东北大学839自动控制原理考研真题 2013年东北大学839自动控制原理 （A）考 研真题 2012年东北大学自动控制原理考研真题 一、概念题 1． （5分）简述线性控制系统主导极点的定义。 2 ． （5分）简述如何判断控制系统是否为线性系统。 二、 （20分）如图所示电路Ur为输入．Uc为输出的传递函数 三、 （20分）已知系统结构图如图．单位阶跃响应超调量为 16.3% ．峰值时间为1秒．试确定τ K 的值．并计算输入Rt 4t时系统的稳 态误差。 四、 （20分） 已知单位负反馈系统的闭环根轨迹如图．若复平面 根轨迹为以有限零点z为圆心的圆。 1.试确定使系统稳定的开环根轨迹放大系数Kg取值范围。 2.是写出该系统阶跃响应无超调时最小Kg值所对应的闭环传递函 数。 五、 （20分） 已知一单元反馈系统有一个开环极点位于复平面的 右平面．其余的开环零、极点均位于复平面的做平面．当系统的开环放 大系数Kg 1时．其开环福相频率特性如图．其中A 、B、C点坐标分别 为 -1.6、-0.8、-0.4.试确定使系统稳定的Kg值范围。