太原科技大学机械原理作业册答案.doc

第二章 机构的结构分析 一、 填空与选择题 1、 B、A 2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动 3、低副，高副，2，1 4、后者有作为机架的固定构件 5、自由度的数目等于原动件的数目 ；运动不确定或机构被破坏 ? 8、m-1 9、、受力情况 10、原动件、机架、若干个基本杆组 76、√11、A、B 12、C 13、C 二、绘制机构简图 1、 计算自由度 n=7, P=9，P=2 F=3n-2P-P=3×7-2×9-2=1 HLHL 2、 3、 4、 三、自由度计算 为虚约束处)F处(或G(a)E处为局部自由度；5-1=1 4-2×=3 F=3n-2P-P×P，=5，P=1 计算自由度 n=4HLHL 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 )为虚约束(或F处(b) E处7=1 ×=3×5-2 F=3n-2P-P=7计算自由度 n=5，P，P=0 HLHL 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 为虚约束处)J处(或K处为复合铰链；(c) B处为局部自由度；F12-2=1 9-2×-P=3× =12P，P=2 F=3n-2Pn=9计算自由度 ，HLHL 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 为虚约束处)G处为复合铰链；处(或I(d) B处为局部自由度；C9-1=2 7-2××=3-P =1 ，=9， 计算自由度n=7PP F=3n-2PHLHL 自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。 1 (e) 构件CD(或EF)及其两端的转动副引入一个虚约束 计算自由度 n=3，P=4，P=0 F=3n-2P-P=3×3-2×4=1 HHLL自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (f) C处为复合铰链； 计算自由度 n=7，P=10，P=0 F=3n-2P-P=3×7-2×10=1 HLLH自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (g) B处为局部自由度；F处为复合铰链；E处(或D处)为虚约束 计算自由度 n=6，P=8，P=1 F=3n-2P-P=3×6-2×8-1=1 HLHL(h)去掉杆8此处存在虚约束；B和C处为复合铰链 计算自由度 n=7，P=10，P=0 F=3n-2P-P=3×7-2×10=1 HHLL (i) C处为复合铰链 计算自由度 n=5，P =7，P=0 F=3n-2P-P=3×5-2×7=1 HLLH 自由度的数目等于原动件的数目，所以该机构具有确定的运动。 四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。 替代机构如下图所示： (1)计算自由度n=4，P=5，P=1 F=3n-2P-P=3×4-2×5-1=1 HLHL(2)计算自由度n=3，P=3，P=2 F=3n-2P-P=3×3-2×3-2=1 HLHL五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件1、5分别为原动件时机构的级别。 计算自由度 n=5，P=7，P=0 F=3n-2P-P=3×5-2×7=1 HLHL机构分析如下图所示。 2 为原动件，该机构为5级杆组；若以构件可见，若以构件1为原动件，该机构为III 级杆组。II 平面机构的运动分析笫三章 一、选择与填空题/2 N-1）、同一直线上；7、N（D 6D 4B 21、、A 3、、D 5、 二、分析、计算题. 、試求下图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。1 aLv方向如图所示，试=0.1m，=1.36m/s，=31.2m/s、下图所示的正切机构中，如果2 （用矢量方程图解法）1用矢量方程图解法求构件的角速度和角加速度。 3 3、试判断在图示两机构中，（1）B点是否都存在科氏加速度？（2）找出科氏加速度为 a。中的 3零的所有位置；（）标出图a avL方向如图所示，试=31.2m/s4、下图所示的正切机构中，如果=0.1m，=1.36m/s， （用矢量方程图解法）的角速度和角加速度。1用矢量方程图解法求构件 4 、 以等角速度?逆时针转动，用矢量方程图l5，原动件、已知机构各构件的长度1l1ACBC 、?（列出相关的速度、?和角加速度? 解法求