机械原理课程设计运动分析.ppt

机械原理课程设计 一、机械原理课程设计的目的 1 、初步培养学生综合应用各学科理论，进行机构选 型和组合及确定正确的传动方案。 2 、提高学生在机构分析和综合方面的熟练程序。 3 、提高学生计算、制图能力；使学生能熟练地应用 有关参考资料、计算图表、手册、图集、规范； 4 、熟练国家有关标准和行业标准（如 GB 、 JB 等）， 以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基 本技能训练。 二、机械原理课程设计的内容 1 、机械传动方案的选择和设计。即根据工作要求， 选择合适的机构类型并进行组合； 2 、按照机械的几何、运动、动力、轨迹等性能要 求进行机构的尺度综合； 3 、机械的运动、动力的分析和设计。即对指定的 机构进行运动和动力分析； 4 、确定飞轮的转动惯量。 机械原理课程设计 三、机械原理课程设计的方法 图解法 四、机械原理课程设计要求每个学生完成以下工作： 1 、机械传动系统方案图及（ A1 号图一张）； 2 、主运动机构的机构简图及其运动分析（ A1 号图二张）； 3 、 等效驱动力矩、等效阻力矩、最大剩余功计算 4 、设计说明书一份。 机械原理课程设计 五、机械原理课程设计的步骤 1 、机构选型。 原动件整周回转， 从动件 整周回转 往复摆动 往复移动 间歇转动 要求： 1 ）每人至少选出三种能实现所给运动形式要求的机构； 2 ）绘出所选机构的机构运动简图并阐述机构的特点； 3 ）列举一个工程应用实例。 以上任务写在说明书上。 机械原理课程设计 五、机械原理课程设计的步骤 2 、按设计任务选择机器的主运动机构。 （ 1 ）设计任务（见任务书）； （ 2 ）工作原理确定； （ 3 ）机械传动系统方案拟订和主运动机构选型； A ：按照运动要求选择机器的主运动机构； 要求： 每人提出 5 种以上方案，并绘出机构运动简图， 然后按选型原则类比、筛选、择出最优方案。 B ：画出最优方案的传动系统图 。 机械原理课程设计 棘轮机构 工作台 连杆机构 (ABCD) 连杆机构 齿轮变速机构 电动机 带传动 牛头刨床的传动系统简图 C D F × A B O E G × × × 刀架 滑枕 机械原理课程设计 3 、主运动机构的运动分析。 要求： 用图解法求出各构件的位移 S 、速度 V 、 角速度 ω 、。 A ：按给定的已知条件，求出各构件的尺寸，填入表中。 B ：每人作两个位置的主运动机构简图（ 前一位置用实 线，后一位置用虚线，各人所作位置按学号见任务 分配表）。 机械原理课程设计 每个人的位置图 C ：每人独立作出位 移线图 S =S(φ) 。 D ：由位移线图通过 图解 机械原理课程设计 E ：用相对运动图解法， 每人作出机构两位置 的速度多边形并求出各 构件的速 度、填入表 中， 并与运动线图比较。 机械原理课程设计 以上绘图内容画在 A1 号图上，计算过程 写在说明书上。 机械原理课程设计 5 、飞轮转动惯量的确定。 A ：汇集全班同学各位置的等效阻力矩 M r (φ) 数据， 绘出其曲线。 B ：用 梯形法 求出驱动功 W d (φ) 、阻抗功 W r (φ) 及驱动力矩 M d (φ) 曲线（期间设 M d (φ) = 常数）， 计算出电机功率 P d 。 计算过程写在说明书上。 机械原理课程设计 5 、编写设计说明书。 内容： 1 ）目录 ； 2 ）设计任务； 3 ）机构选型的简图及传动系统图； 4 ）机构尺度综合； 5 ）运动分析； 6 ）飞轮转动惯量的确定； 7 ）小结。 ； 8 ）参考资料 机械原理课程设计 成绩评定： 名称 成绩 备注 图纸 说明书 答辩 知识掌握 工作态度 总评 机械原理课程设计