2020年新版巧克力糖包装机.docxVIP

机械原理课程设计说明书 设计题目 巧克力糖包装机 学 院 机械工程学院 班 级 机英 102 班 设计者 同组人 指导教师 2012 年 6 月 25 日目录 机构简介 执行机构的选择与比较 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 主要机构设计 7 机构的运动分析 9 \o "Current Document" 原动机的选择 10 传动机构的选择与比较 11 制定机械系统的运动循环图 12 \o "Current Document" 对结果的分析与设计体会 14 \o "Current Document" 主要参考资料 14 1. 机构简介 设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图 6）, 包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。包装工艺方案为：纸坯型式 采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 a图S包袈工艺动作 a 图S包袈工艺动作 表1.1设计数据表 具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。 整台机器外形尺寸（宽x高）不超过 800mrX 1000mm 3.锥面 成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构, 设计任务 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮 机构等。 设计传动系统并确定其传动比分配。 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制 运动线图。 设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓 线值，校核最大压力角与最小曲率半径。 绘制凸轮机构设计图 设计计算齿轮机构。 编写设计计算说明书。 学生可进一步完成凸轮的数控加工。 设计方案提示 1. 剪纸与供纸动作连续完成。 2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。 实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机 构等。 巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。 各个动作应有严格的时间顺序关系。 设计参数 电动机转速为960r/min,糖果包装数为120个/min。 2 执行机构的选择与比较 方案一 如图所示， 1 供纸机构送到传送带上， 3 压糖杆强迫糖纸成型， 通过 5 曲柄滑块机构将糖块放入成型槽中， 6 压杆将右侧纸压到糖上， 7 刮纸板将左侧糖纸压到糖上 巧克力包装机 1-供纸机构 2-弹簧 3-压杆 4-凸轮 5-曲柄滑块 6-滚筒 7-刮纸板 8- 槽轮机构 9 成型槽 优点：操作性强，易于操作，传动性能好，成型容易，精致美观 缺点：占据空间大 方案二 如图所示，当钳糖机械手将糖送到指定位置后 , 凸轮 1 转动带动 顶糖杆 3 将糖顶入包装机构形腔 2 内，左抄板纸 8 向右折边，同时锥 形尼龙丝圈 6 将包装纸表面刷平整， 然后右抄板纸 7 向左折边，然后 锥形尼龙丝圈6再次刷平包装表面，使铝箔纸全部平整地覆盖在糖块 的大端面上，完成全部包装工艺 包装机构及送糖机构 1-凸轮2-推杆3-顶糖杆4-糖块 5-铝箔纸6-锥形尼龙丝圈 7-抄板纸8-右抄板纸9-形腔 优点：完成包装任务后，能够保证包装表面平整美观，外形轮廓挺拔。 缺点：包装纸平铺在巧克力糖表面上而不能够铺成花样，样式单一， 简单。 方案三 下面是主要执行机构的结构和工作原理。图 6为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖盘4与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块 送至包装工位I。 机械手的开合动作，由固定的凸轮 8控制，凸轮8的廓线是由两 个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开； 从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧 6闭合。 1 |"|1-输送带 2-糖块3托盘 1 |"| 4-钳糖机构 5糖机械手 6-弹簧7-托板8-机械手 9-机械手开合凸轮 10- 输带 进料,成型,折边工位 出糖工位 优点：占据空间小，成型简单，易操作，节约能源 缺点：机械手的力不容易控制，容易压坏糖块，机器制造较困难 综上所述，我选择第一种方案 3主要机构设计 3.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 巧克力糖包装机 巧克力糖包装机压杆凸轮参数如下: 序号 凸轮运动角3 推杆的运动规律 1 0° ~120° 等速上升h= 50 2 120° ~180° 推杆远休 3 180° ~270° 正弦加速度下降h= 50 4 270°