《汽车电子学教学课件》ln1-传感器.ppt

帕尔帖(peltire)效应 电流流过两种不同导体的界面时，将从外界吸收热量，或向外界放出热量。这就是帕尔帖效应。 其反效应为赛贝克（Seebeck）效应 由两种不同金属联接成的回路，当两个接点的温度不同时，回路中便出现电流，存在着温差电动势。这种现象称为温差电效应。 帕尔帖(peltire)效应 电流流过两种不同导体的界面时，将从外界吸收热量，或向外界放出热量。这就是帕尔帖效应。 其反效应为赛贝克（Seebeck）效应 由两种不同金属联接成的回路，当两个接点的温度不同时，回路中便出现电流，存在着温差电动势。这种现象称为温差电效应。 * 复习题 电容式传感器测量的常用方法有哪三种？ 电感式传感器的分类方法？ 磁电式传感器的分类方法？ 说明电感式传感器和磁电式传感器的区别，及各自的基本公式。 何谓霍尔效应，其基本公式是什么？ 光电编码器的编码方式有哪几种？绝对编码与相对编码的区别是什么？ 热电阻、热敏电阻、热电偶测量温度的基本原理有何不同？ * 复习题 热电阻传感器用金属的基本要求有哪些？ 热敏电阻传感器的特点？ 热电偶测量温度的基本条件？ The End Thank you! 1）ZOH 2）隐含了采样步长T 这张图是说明汽车电子控制系统在车身分布，是否换一张传感器分布图。 * c） 互感型 W W1 W2 Es x -x 工作原理:互感现象. 位置测量传感器及其工作原理 3 磁感式传感器 Ew Eout * 目 录 汽车电子学 车用传感器Automotive Sensors 车用传感器 车用传感器概述 传感器分传感器及其工作原理类 位置测量传感器及其工作原理 速度转速传感器及其工作原理 温度传感器及其工作原理 电流传感器及其工作原理 * 速度转速传感器及其工作原理 转速和速度传感器测量单位时间哪物体转过的角度或者移动的位移。在汽车上大多测量两物体间或相对道路的相对角度或相对位移。 主要测量原理 静磁式 磁敏磁阻型 霍尔式 光电式 电磁感应式 * 金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应。 霍尔效应 速度/转速传感器及其工作原理 1 霍尔式: * 汽车速度测量: 速度/转速传感器及其工作原理 1 霍尔式: * 分类 电磁感应式 动圈式 磁阻式 线速度型 角速度型 N 速度/转速传感器及其工作原理 1 电磁感应式: 电磁感应式传感器是把被测量的物理量转换为感应电动势的一种转换器。 它所利用的就是法拉第电磁感应现象，即变化磁通量产生感应电动势的现象。 * 1 例题：推导测速电机转速与电压的关系式。 速度/转速传感器及其工作原理 电磁感应式的代表就是测速电机。是属于动圈式角速度型传感器。 测速电机的结构类似于永磁交流发电机，其简化结构如图所示，其发电线圈于被测物体的轴心相连。其感应电势e于磁通量Φ的变化率成正比，即： 设线圈转速为n，那么穿越线圈的磁通量为 感应电动势 * 光电传感器通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量，并能将光能转化成电信号的器件。其工作原理是基于一些物质的光电效应。 内光电效应 半导体材料受到光照时会产生电子-空穴对,使其导电性能增强,光线愈强，阻值愈低，这种光照后电阻率发生变化的现象,称为内光电效应 。 速度/转速传感器及其工作原理 3 光电式传感器 外光电效应 在电磁波的照射下，某些物质内部的电子会被光子激发向外发射而形成电流。 + + + - - - P N 光敏电阻 光电池 * 速度/转速传感器及其工作原理 1 --- 光源；2 --- 柱面镜；3 --- 码盘；4 --- 狭缝；5 --- 元件 原理：平行光源→码盘→ 光电元件→电信号输出 光学码盘式传感器 --- 用光电方法将被测角位移转化成数字电信号 3 光电式传感器 a)绝对编码器 * 测量电路： 编码码制： 十进制码 --- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 二进制码 --- 0000 0001 0010 0011 0100 格 雷 码---循环码：相邻两数只有一位不同 每次只有一位变化→转换 放大 → 足够电平 ，驱动 整形 → 接近理想方波 细分 → 提高分辨率（光学+电路） 多位码同时动作→同步误差→错码 读数直观，不易电路处理 直观，易于后续电路和计算机处理 速度/转速传感器及其工作原理 3 光电式传感器 a)绝对编码器 * 结构： 与绝对编码器类似 码道：最外(A) --- 增量码道：透光扇形区→分辨率 中间 (B)