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2016年空军工程大学866 自动控制原理考研真题
2015年空军工程大学869 自动控制原理考研真题
2014年空军工程大学838 自动控制原理考研真题
2016年空军工程大学866自动控制原理考研
真题
考试科目:自动控制原理 (A卷)
科目代码: 866
一、填空题 (16分,每空2分)
1.表现于被控对象或系统输出端,并要求实现自动控制的物理量
称为
____________ 。
2. 若系统在零初始条件下的单位阶跃响应 ,则其传递函
数 =____________ ,脉冲响应 ____________ 。
3 .二阶系统单位阶跃响应无超调的条件是阻尼比ζ___________ ,
超调量小于5% 的条件是阻尼比 ___________ 。
4 .根据奈氏判据,开环幅相曲线通过 (-1,j0 )点时系统
_____________ ,此时幅值裕度h____________ ,相角裕度
_____________ 。
二、单项选择题 (15分,每题3分)
1.输入量是预先未知的随时间任意变化的控制系统称为 ( )
系统。
A .恒值控制系统
B .随动系统
C .程序控制系统
D .时变系统
2 .信号流图中的节点标志系统的 ( )。
A .传递函数
B .增益
C .变量
D .元件
3 .控制系统的型别等于 ( )串联积分环节的个数。
A .扰动作用点之前
B .扰动作用点之后
C .前向通路中
D .开环传递函数中
4 .惯性环节的对数幅频渐近线近似表示其对数幅频特性存在误
差,在其 ( )处误差最大,约为-3dB 。
A .交接频率
B .截止频率
C .谐振频率
D .带宽频率
5.无源校正网络 的 ( )处于频率 和 的几
何中心上。
A .超前角频率
B .滞后角频率
C .最大超前角频率
D .最大滞后角频率
三、 (12分)控制系统结构如图1所示,求传递函数 和 。
图1
四、 (15分)三个二阶系统闭环传递函数的形式均为
它们的单位阶跃响应曲线如图2 中的曲线 (1)、 (2 )、 (3 )所
示。图中,ts1,ts2分别是系统 (1)、 (2 )的调节时间,tp1,tp2 ,tp3是
系统 (1)、 (2 )、 (3 )的峰值时间。
要求:在同一s平面内画出三个系统闭环极点的相对位置,并说明
理由。
图2
五、 (14分)控制系统结构如图3所示,K、 和T为正常数。要
求:
1.分析 时,系统是否满足稳定的必要条件;
2 . 时,确定系统在输入 且稳态误差 不大于正常数
时,参数K、 和T应保持的关系。
图3
六、 (14分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
要求:
1.绘出根轨迹增益 从 变化时系统的根轨迹 (要求出分离
点、渐近线、与虚轴的交点等),并确定系统稳定时 的取值范围;
2 .由根轨迹确定系统为过阻尼状态时 的取值范围。
七、 (14分)控制系统结构如图4所示,误差定义为 。
1.求出系统的阻尼比 和自然频率 ;
2 .计算系统在 作用下的稳态误差;
3 .计算系统
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