- 1、本文档共24页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验报告
课程: 运动控制系统实验
系:
班级:
姓名:
学号:
指导教师:
步进电机控制实验
实验目的 :把握编程的灵活性和简洁性,学习 PLC 控制步进电机的方法。
步进电机有两相绕组 ,分别为 A 相绕组和 B 相绕组 ,端子为 A 、A 和 B、 B ,每相
中间已接± 24V 直流电源的+ 24V 端,A 、A 、B、 B 接可编程控制器的输出端,
按照步进电机的运行规律, 由可编程序控制器轮流输出信号控制, 工作方式为双
四拍。正反转步序参考如下表:
正转 : 反转 :
控制端子 A A B B 控制端子 A A B B
导线颜色 褐 红 黄 绿 导线颜色 褐 红 黄 绿
一 ● ● 一 ● ●
步 二 ● ● 步 二 ● ●
序 三 ● ● 序 三 ● ●
四 ● ● 四 ● ●
实验一 正反转实验
实验任务: 程序启动后,按下启动按钮,电机启动,按下停止按钮,电机停止,
按下反向按钮,电机反向启动。
I/O 分配:
输入信号 信号元件及作用
I0.0 启动(基本指令实验区 )
I0.1 反向 (基本指令实验区 )
I0.2 停止 (基本指令实验区 )
输出信号 控制对象及作用
Q0.0 A
Q0.1 A
Q0.2 B
Q0.3 B
实验二 转速控制实验
实验任务: 步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。 程序启动后, 按下启动按
钮,前 10 秒电机转速由慢变快,接下来 10 秒快变慢,如此循环。
I/O 分配:
输入信号 信号元件及作用
I0.0 启动
I0.2 停止
输出信号 控制对象及作用
Q0.0 A
Q0.1 A
Q0.2 B
您可能关注的文档
- 小学防溺水安全承诺书.pdf
- 小学防溺水安全承诺书6.pdf
- 小学科学课堂小结有效性的实践研究_2.pdf
- 小学生安全责任承诺书.pdf
- 小学生防溺水安全承诺书.pdf
- 小学生假期安全承诺书.pdf
- 小学生数学学业多元评价课题研究实验方案.pdf
- 小学语文课堂即时评价的有效性研究.pdf
- 小组合作有效性的研究课题反思总结.pdf
- 校外安全承诺书.pdf
- 原电池电动势的测定实验报告.pdf
- 与业主、设计、总包、监理和他承包人的配合措施.pdf
- 公司管理流程.pptx
- 2024_2025学年新教材高中地理第1章地球的运动素养综合训练新人教版选择性必修1.doc
- 2024_2025学年新教材高中地理第3章大气的运动第1节常见天气系统第1课时锋与天气分层作业新人教版选择性必修1.doc
- 2024_2025学年新教材高中地理第1章地球的运动第2节地球运动的地理意义第4课时正午太阳高度的变化四季更替和五带划分分层作业课件新人教版选择性必修1.pptx
- 2024_2025学年新教材高中地理第2章地表形态的塑造第2节构造地貌的形成第1课时地质构造与地貌课件新人教版选择性必修1.pptx
- 2024_2025学年新教材高中地理第1章地球的运动问题研究人类是否需要人造月亮课件新人教版选择性必修1.pptx
- 五片小雪花课件.pdf
- 2024_2025学年新教材高中地理第3章大气的运动第2节气压带和风带第1课时气压带和风带的形成分层作业课件新人教版选择性必修1.pptx
文档评论(0)