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东南大学实验报告课程名称自动控制原理实验名称状态观测器的设计院系自动化专业自动化姓名学号实验室实验组别同组人员实验时间年月日评定成绩审阅教师一实验目的理解观测器在自动控制设计中的作用理解观测器的极点设置会设计实用的状态观测器二实验原理如果控制系统采用极点配置的方法来设计就必须要得到系统的各个状态然后才能状态反馈进行极点配置然而大多数被控系统的状态是不能直接得到的怎么办于是提出了利用被控系统的输入量和输出量重构原系统的状态这样原系统的状态就能被等价取出从而进行状态反馈达到改善系统的目的另外状态观测
东南大学
实 验 报 告
课程名称： 自动控制原理
实验名称： 状态观测器的设计
院 （系）： 自动化 专 业： 自动化
姓 名： 学 号：
实 验 室： 实验组别：
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