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第二章 弹性理论的经典变分原理
§ 2- 1张量的概念与弹性力学基本方程
一、 张量的概念
1、标量-在一定单位制下,只需说明其大小即足以说明的物理量,统称
为标量。例如质量、温度、时间等。
2 、矢量-除需指明其大小外,还应指出其方向的物理量,称为矢量。例
如里、加速度、动量等就是典型的矢量。
一个空间矢量在直角坐标系xi (i 1,2 ,3 )中可以分解为三个分量
V V i +V j +V k
1 2 3
其中:i ,j ,k 分别为沿三坐标轴的单位矢量。
坐标系转动后建立的新坐标系为x (i 1,2 ,3 ),V 在新坐标系中的三
i
个分量为:
V V i +V j +V k
1 2 3
其中:i ,j ,k 分别为沿xi (i 1,2 ,3 )三坐标轴的单位矢量如图2-1 。
由于矢量V 的大小和方向不随坐标
改变而改变,所以
V i +V j +V k V i +V j +V k
1 2 3 1 2 3
以
i ,j ,k 分别点乘上式左右端,
得
V λ V +λ V +λ V
1 11 1 12 2 13 3
V λ V +λ V +λ V
2 21 1 22 2 23 3
V λ V +λ V +λ V
3 31 1 32 2 33 3
以上三个方程式可写成
V λ V (,j 1,2 ,3 )
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