舵机组成及运行管理[文字可编辑].ppt

舵机组成及运行管理 舵机的组成及工作原理 电动泵控（连续控制） 舵机是拨叉式结构， 主要由舵柄、柱塞、 柱塞销、油缸、各种 阀件及油管，轴向柱 塞变向变量泵及泵控 制装置组成 油缸放气至油柜 舵角指示 柱塞 柱塞销 拨叉 液压油缸 工作原理 ? 操舵台发出舵角指令，通过控制箱和泵控制装置， 使油泵倾斜并排油，压力油推动柱塞销和滚轮传 递给舵柄，并转换为扭矩，再通过舵柄传递给舵 轴，舵就转动了。 ? 实际舵角信号通过舵角反馈装置直接反馈至操舵 台，当它与指令舵角信号一致时，舵停止。 ? 电动泵控（连续控制）舵机的控制系统中，实际 舵角与指令舵角直接比较，通过指令和实际舵角 之间的差动信号直接控制油泵的倾角。 工作系统图 滤器 油箱 伺服泵 差动变压器 力矩马达 轴向变量变向泵 （在油箱内） 隔离阀 卸荷阀 来 / 去 NO.1 液压油缸 来 / 去 NO.2 液压油缸 NO.1 舵机 IV-1 隔离阀 压力表 液位计 NO.1 舵机 卸荷阀 来 / 去 NO.4 液压油缸 来 / 去 NO.3 液压油缸 油箱补油 舵机启停 ? 一 . 舵机的启动运转和停止 ? 1. 启动前检查 ? A. 油位 , 一般在 2/3 左右，少了补油 ? B. 油温，不要低于 10 摄氏度，低时加温，油路旁 通，启动空载运转，小舵角操舵等 ? C. 系统放气，高压侧放气，反复间断放气，无噪 音 ? D. 注牛油等润滑脂 ? E. 各阀件正确开启和关闭 ? F. 检查妨碍舵机运转的障碍物 舵机启停 ? G. 检查电源电压等 2. 启动 . 启动前通知驾驶台对舵 ? 启动后 , 检查油压，进行操舵试验，倾听有无 噪音，及检查舵机液压泵马达电流等，都正 常后投入运行 3. 停止 ? 舵角回零 舵机日常管理操作 ? 1. 完成系统排气操作 ? 2. 油位的检查和补充油操作 ? 3. 各个润滑点润滑油补充 舵机日常管理操作 ? 1. 油位若低油位镜于 2/3 时，应补油。注意品 牌相同 ? 2. 进行油位，油温，油压检查，油箱正确补 油，（注意防止液压油污染） ? 3. 各润滑点 ? a. 撞杆涂舵机油，稍薄一层 ? b. 舵柱加专用牛油脂 补油罐 液压环保油 自补油罐来 舵承槽 储油柜 保持 2/3 以上液位 手动补油泵 舵承牛油脂 去舵承 加油管 舵机操舵试验与调整 1. 按要求进行操舵试验 2. 按要求进行操舵调试 3. 报警测试： a. 油位低报警 b. 油温高报警 c. 失压报警 d. 电机缺相报警 e. 电机过载报警 过载报警 缺相报警 液位低报警 过载报警 缺相报警 液位低报警 舵机常见故障分析 ? 1. 舵不能转动 ? （ 1 ）遥控系统失灵 —— 此时机旁操纵正常 ? 对电气遥控系统，可能是电路断路（保险丝烧断， 接点脱焊或接触不良，电气元件损坏等）；也可能 是其中的机械传动部分有故障（例如导杆卡阻或应 插的插销未插好等）。 ? 如果控制系统具有伺服油缸，还可能是控制油源中 断（例如辅泵损坏等）、伺服油缸旁通阀未关、溢 流阀开启压力太低或换向阀不能离开中位等。 ? （ 2 ）主泵不能供油 —— 可换用备用泵加以验证 舵机常见故障分析 ? 2. 只能单向转舵 ? （ 1 ）遥控系统只能单向动作 —— 如果改用机旁手动操舵则 正常。 ? 这可能是电气遥控线路故障（例如电磁换向阀一端线圈断路） 或控制用伺服油缸一侧严重泄漏等造成。 ? （ 2 ）变量泵只能单向排油 —— 如果换用备用泵则可正常工 作。 ? 这往往是泵变量机构单向运行发生困难，例如单向卡阻或差 动活塞某一油孔堵塞等。 ? （ 3 ）主油路单方向不通或旁通。 ? 可能是某侧的安全阀开启压力过低、或主油路锁闭阀之一在 回油时不能开启