MPS模块化加工系统实验指导书(8实验完整).pdf

工业工程综合实验指导书 （MPS 系统实验） 目 录 实验一 基本指令实验 1 实验二 上料检测单元（第一站）实验 3 实验三 操作手单元（第二站）实验 5 实验四 加工单元（第三站）实验 7 实验五 安装搬运单元（第四站）实验 9 实验六 安装单元（第五站）实验 11 实验七 立体存储单元（第六站）实验 13 实验八 FMS 教学系统的 AGV 控制实验 15 实验一 基本指令实验 — 实验目的 1.掌握常用基本指令的使用方法。 2.学会用基本逻辑与 .或 .非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。 3.熟悉 PLC 的常用指令 .定时器指令 .计数器指令及 RST.OUT 指令的用法。 4.初步掌握利用现有指令编写 PLC 梯形图的方法，并加深理解这些指令的功能。 5.熟练使用 STEP 7 MicroWIN 软件编制 .调试 .运行 PLC 程序。 二 实验设备 1.安装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台（具有 STEP 7 MicroWIN V4.0 软件） 2.PLC （S7-200 CPU224 ）一台。 3.PC 与 PLC 的通信电缆一根。 4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代） 三 实验内容 SIEMENS S7-200 系列可编程序控制器的常用基本指令有 10 条。本次实验进行常用基本指令 LD.LDN.A.AN. NOT.O.ON.ALD.OLD.= 指令的编程操作训练。先简要介绍如下： 1.取指令 指令符： LD 梯形图符： 数据：接点号。除了数据通道之外， PC 的其余继电器号都可以。 功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。 2.取反指令 指令符： LDN 梯形图符： 数据：同 LD 指令 功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。 在梯形图中， 每一逻辑行必须以接点开始， 所以必须使用 LD 或 LDN 指令。 此外， 这条指令还用于电 路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一此指令配合使用。 3.与指令 指令符： A 梯形图符： 数据：接点号。 功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。 4.与非指令 指令符： AN 梯形图符： 数据：接点号，同 A 指令。 功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。 5.或指令 指令符： O 梯形图符： 数据：接点号，范围同 A 指令。 功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。 6.或非指令 指令符： ON 梯形图符： 数据：接点号，范围同 A 指令。 功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。 7.非指令 指令符： NOT 梯形图符： 数据：接点号，范围同 A 指令。 功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。 8.输出指令 指令符： = 梯形图符： 数据：继电器线圈号。 功能：将逻辑行的运算结果输出。 9. 电路块与指令 指令符： ALD 梯形图符：无 数据：无 功能：将两个电路块串联起来。 10.电路块或指令 指令符： OLD 梯形图符：无 数据：无 功能：将两个电路块并联起来。 说明： LD.A.O ：称为常开触点指令； LDN.AN.ON ：称为常闭触点指令； 当位值为 1 时，常开触点闭合；当位值为 0 时，常闭触点闭合。 四 实验步骤 1.实验前， 先用下载电缆