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第二章 随机过程分析
1.1?学习指导
1.1.1?要点
随机过程分析的要点主要包括随机过程的概念、分布函数、概率密度函数、数字特征、
通信系统中常见的几种重要随机过程的统计特性。
1.?随机过程的概念
随机过程是一类随时间作随机变化的过程,它不能用确切的时间函数描述。可从两种不
同角度理解:对应不同随机试验结果的时间过程的集合,随机过程是随机变量概念的延伸。
2.?随机过程的分布函数和概率密度函数
如果?ξ(t)是一个随机过程,则其在时刻?t?取值?ξ(t?)是一个随机变量。ξ(t?)小于或等于某
1 1 1
一数值?x?的概率为?P[?ξ(t?)?≤?x?],随机过程?ξ(t)的一维分布函数为
1 1 1
F?(x?,?t?)?=?P[ξ(t?)?≤?x?] (2-1)
1 1 1 1 1
如果?F?(x?,?t?)的偏导数存在,则?ξ(t)的一维概率密度函数为
1 1 1
?F?(?x?,?t?)
1 1 1
?x
1
??f?(x?,?t?)???????????????(2?-?2)
1?1?1
对于任意时刻?t?和?t?,把?ξ(t?)?≤?x?和?ξ(t?)?≤?x?同时成立的概率
1 2 1 1 2 2
F?(?x?,?x?;?t?,?t?)???P?????(t?)???x?,???(t?)???x
2 1 2 1 2 1 1 2 2
?????????????????(2?-?3)
?x????x称为随机过程?
?x????x
??2?F?(?x?,?x?;?t?,?t?)
2 1 2 1 2f?(?x?,?x?;?t?,?t?)
2 1 2 1 2
2 1 2 1 2
1 2
存在,则称?f?(x?,?x?;?t?,?t?)为随机过程?x?(t)的二维概率密度函数。
2 1 2 1 2
对于任意时刻?t?,t?,…,t?,把
1 2 n
L LF?(?x?,x?,?,x?;t?,t?,?,t?)???P????(t?)???x?,???(t?)???x?,L?,???(t?)??
L L
n 1 2 n 1 2 n 1 1 2 2 n n
???(2?-?5)
?x??x?L???x1称为随机过程?
?x??x?L???x
1
L L??n?F?(?x?,x?,?,x?;t?,t?,?,t
L L
L L n 1 2 n 1 2 nf?(?x?,x?,?,x?;t?,
L L n 1 2 n 1 2 n
n 1 2 n 1 2 n
1 2 n
存在,则称?f?(x?,?x?,?…,?x?;?t?,?t?,?…,?t?)为随机过程?x?(t)的?n?维概率密度函数。
n 1 2 n 1 2 n
3.?随机过程的数字特征
随机过程的数字特征主要包括均值、方差、自相关函数、协方差函数和互相关函数。
随机过程?x?(t)在任意给定时刻?t?的取值?x?(t)是一个随机变量,其均值为
E????(t?)????????xf?(?x,?t?)dx (2?-?7)
??
其中,f?(x,?t)为?x?(t)的概率密度函数。随机过程?x?(t)的均值是时间的确定函数,记作?a(t),
1
它表示随机过程?x?(t)的?n?个样本函数曲线的摆动中心。
随机过程?x?(t)的方差的定义如下:
[D[??(t?)]???E????(t?)???a(t?)]2?
[
随机过程?x?(t)的方差常记作?σ2(t)。随机过程?x?(t)的方差的另一个常用的公式为
? ? ? ?D??ξ??t??????E??ξ?2??t????2a??t??ξ??t????a?2
? ? ? ?
??E[ξ?2?(t?)]???2a??t??E???ξ??t???????a?2?(t?)
(2?-?8)
??E[ξ?2?(t?)]???a?2?(t?)=????
??
x
2
f?(?x,?t?)dx???a?2?(t?)??????????????????(2?-?9)
1
??????? 1???2 2????
??????? 1???2 2?
????? x?x??f?(?x?,?x?;?t?,?t?)dx?dx (2?-?10)
??????????[?x???a(t?)][?x????a(t?)]?f?(?x?,?x?;?t?,?t?)dx?dx (2?-?11)
1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2
离程度。
随机过程?x?(t)的相关函数的定义如下:
R(t?,?t?)???E[??(t?)??(t?)]
1 2 1 2
?
1 2 1 2 1 2
式中,?x?(t?)和?x?(t?)分别是在?t?和?t?时刻观测得到的随机变量。R(t?,?t?)是两个变量?t?和
1 2 1 2 1 2 1
t?的确定函
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