无人机动力技术 直流电动机的机械特性 项目二 任务8机械特性.pptx

无人机动力技术无人机应用技术专业项目二 直流电动机原理与应用项目二 直流电动机任务8 直流电动机的机械特性1.机械特性定义 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系：机械特性是分析电动机启动、调速、制动特性的重要依据。 当, ， 时的机械特性称为固有机械特性当改变 或 或 时得到的机械特性称为人为机械特性。项目二 直流电动机任务8 直流电动机的机械特性2.机械特性类型（1）固有机械特性（2）人为机械特性直流电动机的励磁方式不同，机械特性有很大差异。根据, 项目二 直流电动机任务8 直流电动机的机械特性3.他励（并励）电动机的机械特性（1）机械特性方程得出机械特性方程：画出机械特性曲线机械特性曲线项目二 直流电动机任务8 直流电动机的机械特性3.他励（并励）电动机的机械特性（2）固有机械特性曲线根据机械特性方程：机械特性曲线特点：随负载转矩增加，转速略有下降。特点：1） 不变； 2）特性变软。项目二 直流电动机任务8 直流电动机的机械特性3.他励（并励）电动机的机械特性（3）电枢串电阻的人为机械特性 特点：1） 随U降低而减小 2）曲线是一组平行线项目二 直流电动机任务8 直流电动机的机械特性3.他励（并励）电动机的机械特性（4）降低电枢电压时的人为特性 特点：1) 弱磁， 增大 2) 弱磁， 增大项目二 直流电动机任务8 直流电动机的机械特性3.他励（并励）电动机的机械特性（5）减弱磁通时的人为特性 项目二 直流电动机任务8 直流电动机的机械特性4.串励电动机的机械特性（1）串励电动机机械特性方程根据 得出机械特性方程：nABCTem磁路不饱和时的机械特性曲线AB段磁路饱和时的机械特性曲线BC段项目二 直流电动机任务8 直流电动机的机械特性4.串励电动机的机械特性（2）串励电动机的机械特性曲线特点：是一条非线性的软特性，负载时转速降落很大使用注意事项： 不允许在空载或轻载情况下运行，也不允许用传动带等容易发生断裂或脱滑的传动机构传动，应采用齿轮或联轴器传动。项目二 直流电动机任务8 直流电动机的机械特性3.他励（并励）电动机的机械特性 使用注意事项： 当过分削弱磁通时，如果负载转矩不变，电动机电流大幅增大，会产生严重过载现象。 当磁通趋于0时，转速趋于 ，会产生“飞车”现象。在使用时不允许励磁电流为0，应设有“失磁”保护。 谢谢聆听！尊敬的各位领导、专家，下面我代表山东水利职业学院汇报一下我校的建设方案。最后，祝各位领导、专家身体健康、工作顺利、万事如意！谢谢大家！